如何减小相电流上叠加的毛刺？

zhuweijubobo

各位老师，我现在正在调PMSM的FOC，发现电流波形上的毛刺特别多，不知要如何去减小它？

lyftcl

如果是示波器测到的话，那么选一个好的探头和带硬件滤波的示波器，然后你就眼不见心不烦了。这种毛刺是干扰，尤其是对电流钳的干扰。几千块钱一个的钳表根本抗不住这种干扰的。

如果是ADC采样到的电流的话，那么你需要考虑你的ADC滤波电路的问题了，如果解决不了，加软件滤波。但是这样会带来另外的一系列问题，好在只要转速不太高，就不要紧。