怎么我的矢量控制越闭环电流输出越差劲呢？

lilyy

大家好，最近用旋变做PMSM的矢量控制，开环的时候电流的波形还不错，尤其是在低速的时候，可是一到闭环，低速的时候电流的波形就变的很差， 下面的第一张是开环只用反馈的角度做矢量控制，第二张是电流闭环的情形。我的电机是不知道旋变的零点和机械零点的误差，这个误差我最近找了几个值，按照自己的想法选了其中一个，也就是在同样输入条件下，当为某个角度偏差的时候电机输出电流比较大来选的（不仅仅看波形，也把电流给计算出来了），在很多角度下电机也能转，但是电流不大，不知道我的想法是否正确，欢迎各位讨论指正。

lilyy

偶滴神啊，终于穿上图片了，说明一下，如果转速更小，则电流闭环这种情况越明显，就是说正弦波的上升时间段，下降时间长，上次做一个码盘的电机也是这种情况，甚是奇怪

archdevil

可以先测试两个零点的角度差，通入一个直流电流把电机转子固定在机械零点，一般是U相的零点，再通过和旋变的零点比较，可以得出一个角度。

lilyy

可以先测试两个零点的角度差，通入一个直流电流把电机转子固定在机械零点，一般是U相的零点，再通过和旋变的 ...
archdevil 发表于 2011-11-10 15:09

                               
登录/注册后可看大图

如果零点误差找的合适，这种情况会得到改善吗？

lyftcl

建议先找好安装误差，最简单的就是使用BEMF的方法，A相负过零点与Z脉冲的相位差。

然后才能进一步的分析问题。

另外，在低电流下，电流环不好是正常的，因为采样未必好。

lilyy

回复 5# lyftcl


   那么什么情况下算低电流什么情况下算高电流？开环的时候也是这么低的电流效果反而好些呢？
不过对于BEMF从来没用过，不知道这么测试，具体的实现方法能说一说吗？不胜感激

lyftcl

回复 6# lilyy


    因为开环没有电流反馈啊，自然不会受电流反馈的影响了。

低电流高电流很难界定，看你的传感器量程以及噪音情况。
假设都是1A的噪音，你在1A和100A情况下受的影响肯定不一样，毕竟一个影响了50%，一个才影响不到1%。

BEMF法应该是测安装误差比较常用的一种方法。
1.把电机匀速转到100RPM或者其他转速。
2.检测电机任意两相的线电压过零点，检测Z脉冲，看两者之间的相位差，并换算出A相负过零的相位差。此角度可以直接用来当作安装误差使用。

lilyy

回复  lilyy


    因为开环没有电流反馈啊，自然不会受电流反馈的影响了。

低电流高电流很难界定， ...
lyftcl 发表于 2011-11-16 14:30

                               
登录/注册后可看大图

旋变没有没有Z脉冲怎么办？

lyftcl

回复 8# lilyy


    旋变是没有Z脉冲，但是解码芯片可以产生Z脉冲啊。ADI12XX或者AU68XX的芯片。

另外，如果示波器好，而且有足够的差分探头的话，而且对旋变理解比较深入的话，也是可以从模拟正弦波里面去发现零点的，不过这个要分析一下，因为0度和180度看起来很像，要仔细分析才能知道。不建议那么做

lilyy

自己还有疑问，如果初始电角度对了，那么定子输出的电流在相同条件下不同初始电角度下是不是最大呢？

念兴

你开环是控制是怎么控制的，相电流的波形很好啊！

Edwin_Sun

回复 1# lilyy


    是不是负载很轻或者无负载？把负载加大试试～矢量控制低速轻载下电流很烂的