伺服设计经验交流

wpfcom2008 · 发表于 2008-11-15 09:53

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本人设计并成功实现过小功率同步驱动伺服系统算法,对如何将电机参数加到算法中以提高设计效率和性能有非常深切的体会.比如说电流环参数为电机对应参数或驱动器参数,速度环为内环参数和负载特性参数.内环响应性满目要求后,位置环通过响应的截止频率特性可以调试到合理的范围,当然,这些是要通过一些其他辅助手段得到的.目前就如何对提高系统响应性的改进方案设计还在酝酿中,不知道各位有成功经验的大侠有什么好的建议和提示?谢谢

wjg3732996 · 发表于 2009-3-18 14:05

呵呵
最好找个专门做研究的问问

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[讨论] 伺服设计经验交流

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