关于STM32电机库中Iq,Id输出波形问题。

ltjish · 发表于 2011-11-1 16:58

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在做PI调试的时候，我发现Stat_Curr_q_d.component1,即Iq输出波形为正弦的，按照书上所说Iq输出应该是一条直线。不知到有在用STM32的朋友碰到过没。这是为什么？

xiaolou · 发表于 2011-11-1 22:32

没有用过，可能是你的参数设置不合理，

ltjish · 发表于 2011-11-2 15:41

不会啊，这个跟参数没关系吧。我是采集2相电流，然后clark，park变换后得到Iq，然后我用串口输出，得到的波形是正弦的。

ltjish · 发表于 2011-11-3 13:45

是硬件上的问题。采了b，c相的电流了。
不过有个疑问，3相簿是相差120°吗，我采b，c相电流最后clark，park变换后的Iq也不应该是正弦变化的啊。。。。。

foretell · 发表于 2011-11-3 22:09

先確定你的三相電流是相差120度的正弦波，在這個條件下..Id,Iq才會是直線...
把抓到的電流值，透過其它方法送到mcu外，看看是不是相差120度的正弦波

ltjish · 发表于 2011-11-4 11:02

现在的问题是我采a，b相电流是，Id,Iq是直线的，
我采b，c输出的Id，Iq就不是直线的，可以肯定是B,C相电流也是相差120°的。

foretell · 发表于 2011-11-4 12:43

那就要檢查c相電流採樣後的結果..

wander_zhang · 发表于 2011-11-4 15:26

采集bc相应该也是直线。
不过注意的是，如果id轴和ia相电流重合的话，iq和id应该会有位移的
也就是说如果采集ab电流， id显示为0，现在采集bc相，id电流可能就不是0了

wander_zhang · 发表于 2011-11-5 03:36

纠正一下,不是id轴,而是alfa轴.

foretell · 发表于 2011-12-20 19:00

回复 6# ltjish
好像是A相一定要超前或落後B相....如果你把相位反過來...就會有你說的問題...
而且出現的弦波頻率還是原來的兩倍...
問題是結果出來是直線時的，相位好像和公式套不起來.

wrz2222 · 发表于 2015-3-16 12:54

我的理解是，Iq是经过PID运算来逼近他的参考值，所以理论上是直线，但实际运行结果应该是有波动的

gp352365782 · 发表于 2015-5-21 13:30

你那个波动也太大了，在实际中会出现什么现象？

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