请教PWM对齐方式对系统的影响

zyhjdm · 发表于 2011-9-23 09:13

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诸位同行，小弟没事在研究单电阻采样的时候发现，似乎只能改变PWM的中间对齐方式，以边缘对齐的方式方可实现。所以请教大家边缘对齐的PWM，对电机及ecu有何影响，三个管子的同时导通或关断会产生很大的问题么。用在低压大电流系统中
还请大家多多讨论。

lbz0123 · 发表于 2011-9-23 13:00

好像这种对齐方式谐波会大一点
其实不用边沿对齐错开足够距离就行边沿对齐应该也是有与中间对齐相同问题的

hitbuyi · 发表于 2011-9-23 13:18

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-9-23 16:57 编辑

Center-Aligned PWM = Symmetric PWM
Edge-Aligned PWM = Asymmetric PWM

中间对齐PWM 能产生更少的谐波，但是相对于边缘对齐PWM，中间对齐在一个PWM周期里MOSFET/IGBT通断两次，比边缘对齐增加一倍的开关损耗。

从硬件上来说，实现边缘对齐比较容易

在实现SVPWM时，采用对称PWM的方式比较方便

你可以看一下TI的这个文档

spra278.pdf (51.2 KB, 下载次数: 44)

zyhjdm · 发表于 2011-9-23 15:24

回复 3# hitbuyi
感谢回复，谐波方面倒是没有关注
另好像开关频率是一致的吧，在一个周期内都是一次开通一次关断。就目前的处理核心来说，二者都能够比较容易的实现。个人理解SVPWM算法不一定非要用对称PWM的方式，只不过目前都这么做而已。
大家多多交流。

zyhjdm · 发表于 2011-9-23 15:29

回复 2# lbz0123
目前的单片机似乎都是通过给定一个占空比，然后和计时器进行比较操作。
但似乎在中间对齐模式下，计数器增加阶段和减小阶段要跟不同的数值做比较，才能实现PWM错开一段距离。这就需要在这两个阶段跟两个不同的比较寄存器做比较操作。并非每个单片机配有两个寄存比较器的。所以就在想是不是可以边缘对齐实现。
不知仁兄对PWM错开有什么好的实现方式没？

hitbuyi · 发表于 2011-9-23 16:58

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-9-23 17:13 编辑

回复 hitbuyi
感谢回复，谐波方面倒是没有关注
另好像开关频率是一致的吧，在一个周期内都是一次开通一 ...
zyhjdm 发表于 2011-9-23 15:24

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开关损耗这个表述不太准确吧,

我说硬件实现,是指芯版厂家实现PWM的方式, 边缘对齐比对称对齐需要少的硬件资料

对于SVPWM,确实是不一定要采用对称PWM方式,只是对称PWM方式比较简单方便而已

lbz0123 · 发表于 2011-9-24 09:49

我也觉得开关频率是一样的
用边沿对齐同样会有一段时间两路PWM之间的间隔不够一次AD采样的情况所以没有从根本上避免
其实可以在中间对齐的框架下将某一路的脉冲整体向左或向右移动对象电压波形影响不大
你可以在一个载波周期内对同一比较寄存器进行两次赋值对应中间对齐的三角载波来说就是波峰和波谷的位置
这个对计算时间有比较严格的要求

zyhjdm · 发表于 2011-9-24 23:15

回复 7# lbz0123

看到的文献的解决方案应该是用非对称的PWM模式实现的。你说的这种方式的文献我也看过，主要是基于两种考虑，第一就是这种方式的实现上，如你所说，对计算时间有比较严格的要求；而是对于高占空比情况下的实现，我总感觉在很高的占空比情况下，并不能通过移动某一路的脉冲实现。当然没有深入考虑，或者只是多虑。并不存在三相的占空比同时大到没法移动的情况，似乎是这样。
仁兄觉得50us的情况大约保证多长时间的余量好些，5us够么。

hitbuyi · 发表于 2011-9-25 17:04

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-9-25 17:06 编辑

我也觉得开关频率是一样的
用边沿对齐同样会有一段时间两路PWM之间的间隔不够一次AD采样的情况所以没有 ...
lbz0123 发表于 2011-9-24 09:49

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楼主说的是不是在PWM 占空比（高或低）的时间内有时候不能完成一次AD采样？

目前我知道了一个解决办法，不过有因为商业秘密不能透露。

即使用边缘对齐，如果在PWM的低电平期间采AD，那么仍然会出现不能采的情况，即PWM占空比很高如99%时，剩下的1%的时间是不够的，例如PWM 周期是50us,而50*1% =0.5us, 这么快的AD不常见，就是有，也贵。

zyhjdm · 发表于 2011-9-25 19:11

回复 9# hitbuyi
是你说的这个问题。我是在看一种解决方案的时候，只能在边缘对齐的基础上相应处理，采样效果还不错，但我觉得处理起来有点复杂。
目前的策略好像大致都是移动一相的高脉冲位置，也有相关专利。不知仁兄的是怎么处理，可否稍微透露点。纯个人兴趣而已。不方便的话也没事，谢谢。

lbz0123 · 发表于 2011-9-26 11:33

恩有一种方法就是如果最大项的占空比99%的话不如放大到100% 其他两项同步放大这样线电压不变
可是可移动的余量就比较大了
占空比1%的也类似处理
余量留多大的话主要看AD采样周期

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