全阶观测器无速度传感器问题

cl0201

各位，我正在做异步电机无速度传感器控制，有几个问题向大家请教
1、我的磁通观测用的是电流模型，速度观测用全阶观测器，在观测速度时如果不用全阶观测器本身观测出的磁通，那么观测出的速度是否正确？
2、全阶观测器观测出的电流和实测电流比较，多大偏差可以接受？我在稳态时观测出的电流11%，而实测的只有7%，个人觉得这个偏差比较大
3、全阶观测器的鲁棒性怎么样？电机参数的准确性对观测影响有多大？
4、全阶观测器的极点配置对于速度观测的范围有没有影响？
5、在无速度算法中，大家都使用的是哪一种算法？哪种比较实用？

cl0201

谢谢楼上，目前问题主要是第2个，两者的电流仍然存在较大偏差，不知什么原因

southgater

第5个问题：现在用的比较多的是MRAS转速估计算法，个人觉得最实用的转速是用改进型的电压模型估算转子磁通，然后根据转子磁通计算滑差频率，再用同步频率减去估计得到的滑差频率，得到估计的转子转速。
第3个问题：据说全阶观测器对电机参数的鲁棒性较差，楼主可以参考一下李永东编的[交流电机数字控制系统]；
我看过一些关于全阶观测器的资料，觉得这种方法较复杂，计算量也较大，所以还未仔细研究过，故其他问题偶没有资格回答，祝楼主好运

heaventree

什么时全阶观测器？MRAS的一种么？

赵明明

你好，有幸看到你的帖子，我想问几个问题，在做无速度矢量控制的速度辨识，1、仿真用了基于全阶观测器，空载时全阶观测器的值准确，但是加载后观测值与实际值总是有静差，不清楚问题出在了哪里2、速度观测我现在只是处于仿真阶段，我想问一下实际做的时候，速度观测函数放在载波中断里和放在0.5ms循环里，那个比较好？

colin_z

观测器太多类型衍生 到底何种好呢