Reactive Power MRAS Speed Estimator for 3-ph Induction Motor

southgater · 发表于 2011-8-20 15:02

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Digital Motor Control.pdf (835.5 KB, 下载次数: 58)

求助：
1.关于该文章中的第一部分“Reactive Power MRAS Speed Estimator for 3-ph Induction Motor” 中的

如何推导到

？

2.细心的朋友会发现TI的这篇文献中的公式前后有互相矛盾之处，第二张图中的离散公式与后续标幺化的公式就对不上号，因此
若按照该文献中所给的公式来实现，得不到正确的估计转速。
3.以TI这篇文献中所提及的参考模型和可调模型组成的MRAS转速估计系统，我在其他3篇文献中也有见到，但是这4篇文献中的
所呈现的Imd和Imq的离散化的方程样子类似，但在每一项的系数和符号问题上都有差别，不知是谁抄谁，唉
4.关于此模型的原理公式我已推导过，但是最后这一步离散化，用TI文献上所提及的"trapezoidal integration method"进行推导，
可是根本得不到类似的离散化方程。

恳求高手指点，这个离散化方程到底是如何得到的??
先谢过。

weihaofree · 发表于 2012-12-22 20:19

下来看看~~~~~~

cfpl · 发表于 2012-12-27 14:29

trapezoidal integration method就是梯形积分，上底加下底乘高除2就行了。另外你的MRAS成功了没？ti的这种无功功率的mras行不行啊？

lz724375920 · 发表于 2015-2-13 15:52

很好很好，学习学习

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