电流采样精度对矢量控制的影响有哪些呢？

tata888 · 发表于 2011-8-11 18:51

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电流采样精度对矢量控制的影响有哪些呢？
目前是在pwm中断里进行电流电压AD的采样，那么电流采样精度对矢量控制的影响有哪些呢？
如果电流采样放在AD中断里的话只是过流保护的时候更快一点，仅此而已吗？

sandfly · 发表于 2011-8-12 01:18

采样频率在数字控制系统中是十分关键的一个参数。不同的采样频率下，系统的模型是不同的。对控制性能影响可定有的。

kingle6374 · 发表于 2011-8-18 21:06

精度不高，就相当于引入较大的干扰，如果在电流环内没有调整过来，当然会影响到速度环了。就会出现波动，不稳定了~~~

zjp86834631 · 发表于 2011-8-26 18:41

电流环可不是过流保护,而是构成一个恒流源
电流环是电机控制最核心的闭环

kevinzhpz · 发表于 2011-8-28 10:08

电流采样精度,采样频率,滤波等都要考虑. 最好算一下比较好.

myhyebin · 发表于 2012-7-24 13:00

电流采样精度直接影响电流闭环转动的性能好坏

hhs8546 · 发表于 2012-7-24 17:26

回复 5# kevinzhpz

那从软件考虑，这个如何保证电流采样精度呢？

hhs8546 · 发表于 2012-7-24 17:26

回复 6# myhyebin

那从软件考虑，这个如何保证电流采样精度呢？

jianeee · 发表于 2012-7-25 09:12

很有用的问题，关注。

lizhiwei · 发表于 2012-8-8 09:56

电流采样对电流环影响很大，电流环是整个控制环路的内核。

Mdriver · 发表于 2016-3-9 22:43

这都是经验。要实际中摸索

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