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[求助] 求助,关于sensorless基于定子电流的MRAS转速估计算法

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该用户从未签到

发表于 2011-8-8 15:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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1.基本的MRAS转速估算方法,参考模型为电压模型,可调模型为电流模型

2. 基于定子电流的MRAS转速估计算法的原理图描述如下:


以定子电流为模型的输出,而被控电机本身是参考模型,可以认为参考模型是无差的;

3.上述两种方式我都有尝试去实现,matlab仿真都OK;但带电机跑时现象如下:方法1,在频率点30HZ以下转速估算的还较准确,30HZ以上就乱了,转速估算非常不稳;
   方法2,现象和方法1一样,但频率点为20HZ;
   
4.看现象似乎是程序中在特定频率点有溢出,但我将每个输入和输出变量都监测过,都在合理范围内;

5.请问各位高手,大家在实际程序中实现mras估测转速时,有遇到过类似现象吗?
  还请各位不吝赐教,谢谢
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-8-8 15:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
噢噢,抱歉,不知道怎么传图........    图没传上去
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发表于 2011-12-27 09:01 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
我在仿真MRAS时遇到了点问题,不知道能否请教一下?
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 楼主| 发表于 2012-1-3 08:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 southgater 于 2012-1-3 09:29 编辑

回复 3# ainolike

你好,你的仿真用的参考模型为电压模型,可调模型为电流模型吗?
如果你做仿真是为了控制电机的话,我觉得基于定子电流的方式不怎么可取,因为这种模型方式下,可调模型的d,q轴存在着很强的耦合,
我查阅过很多资料,似乎现在并没有什么很好的办法来解耦;但是如果不能解耦,在实际控制电机时,高频时估测转速就会出问题。
我在这个论坛发过另外一篇求助帖,是关于TI的例程中的一种MRAS估测方法,那个方法你倒是可以去尝试一下。
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该用户从未签到

发表于 2012-9-5 12:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
回复 2# southgater


   大侠,你用高级模式可以发图片。
你的那两种mras实现方式可不可以详细介绍下?
https://bbs.simol.cn/thread-113718-1-1.html 我的一个问题,能不能帮忙分析下?
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该用户从未签到

发表于 2016-12-19 17:19 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
你好  我也是用MRAS辨识转速的,可以向您请教请教么  谢谢
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