无刷直流电机PWM控制端电压脉宽怎样和转速联系起来

wuhaiboabc

如题，是通过控制旋转磁场的转速吗？

yyddddmw

电动机的转矩正比于绕组平均电流：
    Tm=KtIav （N·m）
    电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：
    ELL=Keω （V）
    所以电动机绕组中的平均电流为：
    Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）
    其中，Vm=δ·VDC是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，δ是调制波的占空比，Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：
    Tm=δ·（VDC·Kt/2Ra）-Kt·（Keω/2Ra）
    Kt、Ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。
    无刷直流电动机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令最大值为+5V对应的最高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。
    当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。


转自工控制网
我最近也在搞无刷直流电机,也是刚刚搞明白的.

wuhaiboabc

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