速度反馈前置滤波

xuchengxc · 发表于 2011-7-27 15:20

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大家做速度闭环控制的时候加了速度反馈的前置滤波吗？
加的什么滤波器？采样频率是多少？截止频率是多少？？

kingle6374 · 发表于 2011-8-18 21:18

一阶滤波就行了
采样频率1k
截至频率要看速度给定分段参数

angelguard · 发表于 2011-8-26 10:52

ti的手册上有速度滤波，什么K1,K2,K3什么的。可以去参考一下

cl0201 · 发表于 2011-8-26 11:45

什么是反馈的前置滤波啊？

皮小孩 · 发表于 2013-3-29 14:53

ti 滤波比较大!!!

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