在matlab仿真双闭环时，该怎么调试参数呢？先调哪个环呢？

sibq80 · 发表于 2011-5-16 20:41

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如果先调内环，把外环怎么处理呢？反之呢？？谢谢了

bhzf · 发表于 2011-5-16 21:42

根据传递函数粗略确定PI参数，然后再微调。

yjhou · 发表于 2011-5-16 22:40

MATLAB自动调PID，这个功能可以试试看。

sibq80 · 发表于 2011-5-17 00:31

回复 3# yjhou

从哪里可以让matlab自动调PID呢？？？请指点一下吧。谢谢了！！！！

yjhou · 发表于 2011-5-17 08:54

回复 4# sibq80
MATLAB2010a以后版本的pid都可以实现自动调节PID参数。打开PID模块，点那个TUNE的按钮，就可以实现。如果还不明白，请参加help。

sibq80 · 发表于 2011-5-17 20:28

如果不用matlab自带的这个功能。我自己调试该怎么调整参数呀？？？

huonululu · 发表于 2011-5-18 10:12

学到东西了，谢谢

tesstemple · 发表于 2011-7-15 10:36

可以参考工程参数调整方法，看我的帖子

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