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[求助] 异步电机矢量控制中电机转速跟不上

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发表于 2011-5-1 21:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我按matlab里面的一个矢量控制模型修改电机参数后建立了一个矢量控制模型。其中异步电机的定转子及互感参数是自己调出来的,就是想让电机能直接以1300N.m的负载转矩进行启动。可是在示波器里看到电机的可以跟随到给定的负载转矩1300,但是转速一直跟不上,给定转速是1800r/min,测得的转速只有200多,我怀疑是电机参数有问题,试了好多组参数还是不行,很困惑,请求指点是哪里出了问题!
仿真模型:

矢量控制系统:
矢量控制系统.JPG
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 楼主| 发表于 2011-5-1 21:18 | 显示全部楼层
仿真模型的图没有上传好,再传一次。
仿真模型.JPG
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发表于 2011-5-1 21:51 | 显示全部楼层
是间接矢量控制的吧,磁链开环的,不知道是我不知道matlab单位转换还是什么,我认为这是极大的转矩了,这么大的转矩转速当然跟不上,你应该试小点的,先10,,30,50,这样试下,甚至可以更小,你应该发下波形的图片,能把模型传上来更好。更加明白问题。
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 楼主| 发表于 2011-5-1 22:56 | 显示全部楼层
仿真波形的图片如下:
仿真波形.JPG
电机是可以带动这么大的负载的,我做的模型是仿真地铁机车的牵引电机的,根据实际的计算电机应该有这么大的负载。
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 楼主| 发表于 2011-5-1 23:03 | 显示全部楼层
而且按照楼上的说法,我把电机的负载转矩减小了,转速的波形还是没有变化。
为了方便找出问题的所在,我把模型传上来。
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 楼主| 发表于 2011-5-1 23:08 | 显示全部楼层
各位仁兄,我是新手想把MATLAB模型上传,可是我不会操作。
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发表于 2011-5-2 10:06 | 显示全部楼层
确实波形好像问题很大啊,估计参数算错了吧,或者PI实在没有调好,就一个PI比较好调的吧,呵呵。。。或者电流滞环的环寛设得太大了,我做过这个,跟你的差不多,模型也上传了,就在电机控制与电力电子这个版块,第三页上的《一个调节器的矢量控制》,就是磁链开环的矢量控制,在留言的第二面,如果你还找不到,我就直接传模型到这里,至于这么大的电机负载没有涉及过,不知道对你有没有帮助。
上传matlab文件,先压缩,然后高级模式,附件,你应该知道了。。。。。关键压缩。。。。
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 楼主| 发表于 2011-5-2 10:33 | 显示全部楼层
恩,我看了楼上的模型,基本原理和我这个是一样的,但是我觉得关键应该是参数不正确,但我又不知道该怎么调,因为电机的参数和控制里参数的设置十分相关。哎。。。。

evrykind_test.rar

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 楼主| 发表于 2011-5-4 10:18 | 显示全部楼层
怎么没人帮我看看啊,郁闷
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发表于 2011-5-4 11:01 | 显示全部楼层
看现象是速度环不对
不然这种情况下速度环的输出理论上应该进一步提高才对
哥们是不是加了什么限制什么的啊
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 楼主| 发表于 2011-5-4 15:25 | 显示全部楼层
调节速度的PI环是有限幅的,但是限幅放的很大啊,有8000那,我觉得因该说基本没有限制了
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发表于 2011-5-4 16:15 | 显示全部楼层
那么达到限幅了吗 没有的话 调PI吧 调大
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 楼主| 发表于 2011-5-4 17:54 | 显示全部楼层
开始没有达到限幅,后来达到限幅了
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发表于 2011-5-5 08:18 | 显示全部楼层
先把P调大吧
达到限幅说明你的PI调节器还算正常 不然肯定有问题
还不行的话就把限幅调大
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 楼主| 发表于 2011-5-5 09:17 | 显示全部楼层
恩,都试过了,还是不行啊,PI的限幅一直是达到最大的,不过还是感谢楼上啊
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发表于 2011-5-5 12:48 | 显示全部楼层
抱歉没帮上忙
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发表于 2011-12-11 22:36 | 显示全部楼层
大家,围观,一块解决问题
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