找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 | 奖励入口当当网购物入口 | 奖励入口欢迎使用!西莫论坛App开放下载Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 | 奖励入口
★新会员论坛须知★《西莫电机技术》第39期发售火热进行中Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 | 奖励入口论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请★ 论坛VIP会员申请 ★Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 | 奖励入口西莫团队欢迎您的加盟!
宣传推广合作请联系QQ:25941174西莫电机论坛微信群正式开放Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 | 奖励入口西莫电机论坛技术版区QQ群汇总
查看: 2741|回复: 11

[求助] 关于矢量控制PMSM反馈角度的问题!!!

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2011-4-14 11:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏无锡

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
关于FOC的PMSM反馈角度本人在论坛上已经看过三种不同的样式,分别是:
1、反馈角度theta直接参与Ud,Uq的反PARK变换;
2、反馈角度乘以极对数np后参与反PARK变换;
3、反馈角度减去pi/2或是加上3pi/2后乘以极对数参与反PARK变换;

其中情况1都是自己搭建PMSM模块,输出的theta角均为永磁磁场的电角度;
情况2,3均为调用系统内置的PMSM模块,并且输出也均为永磁磁场电角度,为什么有这样差别,最近比较困惑;希望能有人解答。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

发表于 2011-4-14 13:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
第一种 常见到
第二种 莫非反馈的是机械角?那也不对啊 为什么要乘极对数?
第三种 听说过好像是有助于电机出力 但是不了解原理
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-4-14 13:20 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡



    按照FOC公式第一种应该就是正确的,第二种我看了封装下的PMSM模块,是电角速度的积分,也就是电角度,理论上应该直接反馈到反PARK模块,第三种我在想它减pi/2或者加上3pi/2的目的难道是把角度当做是q轴到alfa轴的角度,所以要这样做?但是难于理解啊~~而且后两种都乘以极对数,但明显PMSM输出的应该是电角度,但我看到的还是以第三种居多
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-4-14 13:32 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
我傻了~~~内置的PMSM输出地的确是机械角,但是不理解有些仿真图上为何要减去pi/2或者加上3pi/2
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-4-14 14:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
问题已解决,原来matlab系统自定义的dq轴与参考资料上定义的dq轴存在90度得相位差
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-4-23 13:31 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆克拉玛依
楼主牛气啊  
终于知道是什么原因了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-5-16 09:35 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
一定要顶。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-5-17 01:13 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
只能帮忙顶起来了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-5-28 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
顶一下,楼主牛气啊。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-6-12 19:08 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
终于明白了,谢谢大家
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 10 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2012-7-16 15:51 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
楼主很强大,但是我看到三相异步电机的变频器程序里为什么也有这个 +2pi或者-2pi呢?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-3-9 19:21 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
xiaoxiao201005,那是防止溢出。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

西莫电机论坛微信公众平台欢迎您的关注!

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3|浙公网安备:33028202000436号 )

GMT+8, 2024-12-25 00:52 , Processed in 0.090211 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表