PMSM3_1 Level3 电流环闭环，速度环开环程序带PMSM起动问题

xueshaoshen · 发表于 2011-3-18 10:38

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最近在用TI的例程PMSM3_1 里的Level3调试我们的PMSM，结果发现起动不了，总是左右震动。查了一下相关资料，有一个转子初始位置的问题，但好像听说可以把频率由低到高就可以起动，但我试过还是起动不了。求助各位啊~！

xueshaoshen · 发表于 2011-3-18 10:40

补充一下，我开始怀疑是PI参数不对，但调PI参数后震动方向有变化但还是起动不了。我也检查过2相电流反馈，采样波形都是对的。

styhl · 发表于 2011-3-18 10:53

好像听说？
你是转速开环还是转速闭环？
矢量控制磁场定向不准不可能正常运行

lbz0123 · 发表于 2011-3-18 13:28

楼主转子位置不明确的话通入电流矢量的方向也没办法确定啊动是可以动但是问题是你的电流矢量角度是怎么确定的
如果是闭环模式他是要传感器反馈的这种情况下初始位置不对的话就是有可能出现你说的情况的

meiguoquan · 发表于 2011-7-4 17:12

顶楼上，PMSM的启动必须要知道转子的初始位置，能否起动与定转子磁链初始夹角有关系，只有在（-45°，45°）的时候可以启动。否则必须进行角度补偿。

steven_2009 · 发表于 2011-7-4 18:08

应该是开环启动吧，是你的Q轴的给定和开环启动的转子位置步进率不匹配，仔细调试下就可以拉

xixifeng · 发表于 2011-7-18 15:01

都是先开环，在闭环的！如果是带编码器方式，检查一下编码器与相序连接是否接反！

czzxz1985 · 发表于 2011-8-4 20:58

楼主在哪可以下到TI的例程啊

xiaoxiao201005 · 发表于 2012-7-26 09:15

同问，在哪里能下到TI例程啊，求个地址？

某沁V · 发表于 2013-2-25 16:19

steven_2009 发表于 2011-7-4 18:08

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应该是开环启动吧，是你的Q轴的给定和开环启动的转子位置步进率不匹配，仔细调试下就可以拉

请问可否再细说下，开环启动时，Q轴的给定和转子位置步进率如何匹配？具体应该怎么调整？

先谢了！

某沁V · 发表于 2013-2-25 16:20

xueshaoshen 发表于 2011-3-18 10:40

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补充一下，我开始怀疑是PI参数不对，但调PI参数后震动方向有变化但还是起动不了。我也检查过2相电流反馈，采 ...

LZ问题应该解决了吧？
最后怎么搞定的？

flyingford · 发表于 2013-2-25 21:38

TI的网址就有例程，或者安装TI的controlSuite软件，里面也有例程

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