PMSM电机控制策略 PI调节器的个数

docliu09 · 发表于 2011-2-25 20:01

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做PMSM电机转速控制，采用了一个ID=0环PI调节器，一个IQ环PI调节器，一个转速环PI调节器，一个弱磁PI调节器，总共采用了四个PI调节器。在PI参数正定上难度较大，大家有什么建议或看法？或者说要想得到比较好的控制效果，一般采用几个PI调节器为宜？

docliu09 · 发表于 2011-3-1 08:20

搞过控制的，进来谈谈，留下你们的声音

lx466702013 · 发表于 2011-3-8 11:23

我也想知道啊，参数真的不好整定！

meiguoquan · 发表于 2011-6-20 11:40

我也想知道啊，设了三四天的PI参数都没得到理想的波形，我只用了三个PI调节器，速度、电流双闭环控制

chenghefeng · 发表于 2011-6-20 13:56

冒失搞过的人都不愿意交流了

yangxiangleimz · 发表于 2011-8-26 20:24

从内到外试，我的是试出来来的。模型正确，pid还试好调整

hhs8546 · 发表于 2011-10-24 16:01

回复 1# docliu09

PI参数很难整哈，目前用到了电流环，速度环，由于不要求在额定速度上运行，未加弱磁环，楼主已经有好的解决方法了吗？

海思无涯 · 发表于 2013-1-16 15:21

有经验的人过来谈谈呗，谢谢

巫山子云 · 发表于 2013-8-24 00:56

弱磁也要环吗

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