关于感应电机矢量控制与转子电阻变化的疑问，求各位业内朋友帮忙

jackyqxh · 发表于 2011-2-22 09:21

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在下在国外学习，今年选的project是关于矢量控制（Field Oriented Control），全程用matlab-simulink操作，感觉还比较轻松。

但现在出现了一点问题，我一直未能解决，所以在此发帖求助各位，希望大家能为我释疑。
理想条件下，转子电阻式固定不变的，那么仿真就能得出比较理想的结果。
现在考虑实际条件下转子电阻会在电机运行中由于温升或者集肤效应，成为明显变化得参数，到时输出达不到要求，甚至损坏机器。

现在如果欲调高系统的鲁棒性，我导师给我的方向是要求设计一个额外的PI环来消除电阻变化的影响，

我想了很久始终得不到思路，与导师交流有时也不是很畅快，查资料也不是那么方便，遂在此发帖，希望国内的朋友们能帮帮忙。

在下感激不尽

祝好

lbz0123 · 发表于 2011-2-22 11:02

电阻变化的话电流应该会变现出来吧
加PI 那么如果加入前后同工况下电流的变化量可以表征出来吗?
还是要加运算来求铜损铁损？

yyzhb111 · 发表于 2011-2-22 11:52

本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-22 11:56 编辑

方法有好多种吧
全阶状态观测器、MRAS都可以吧
全阶状态观测器的仿真我试过，可以在线实时修正电阻值

lbz0123 · 发表于 2011-2-22 17:34

不知道效果怎么样啊

jackyqxh · 发表于 2011-2-22 20:18

回复 3# yyzhb111

谢谢提醒，昨晚搞得很晚，今天中午才起来。
但是我在这方面还是个初学者，不知道能否解释下MRAS具体用法，或者提供一些文献供我参考？

jackyqxh · 发表于 2011-2-22 20:21

回复 2# lbz0123
电流变化应该有，加PI没要求求出什么铜损和铁损只是要求保证输出的鲁棒性增强主要是说转速和磁通达到额定值无稳态误差

yyzhb111 · 发表于 2011-2-22 21:08

本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-22 21:15 编辑

回复 5# jackyqxh
MRAS 我没深入研究我主要看了下全阶状态观测器，你可以去网上搜几篇论文看看

dongflag · 发表于 2011-2-22 21:56

受教了！受教了！受教了！

lbz0123 · 发表于 2011-2-23 08:26

MARS法的话我记得是要重构电压搭建详细电机模型
无速度传感器矢量控制原理与实践我记得这本书里有讲
机械工业出版社冯垛生曾岳南编著

jackyqxh · 发表于 2011-2-23 20:29

回复 9# lbz0123

嗯，好的，谢谢！

wozhongh · 发表于 2011-2-23 21:08

兄弟，你国外有那么好的条件和环境，还在国内发个帖子，有空多查查资料

jackyqxh · 发表于 2011-3-7 18:52

回复 11# wozhongh

在下在国内觉得学习还能算是上游，国内的教学方法十几年如一日，早已适应。

只是到国外之后，一时还真不适应授课少，凡事靠自己查阅英文文献的学习方式，几十篇文献读下来头大如斗，故只有在国内技术论坛发帖与大家探讨了，不过我觉得这也是个很好的办法啊，不比我在这边查阅资料的方法弱。

感谢你的建议，我会努力的。

lbz0123 · 发表于 2011-3-8 09:07

恩学校里都像你说的那样啦出来混就不一样了

motorzbc · 发表于 2011-3-8 11:16

从控制的角度消除电机参数变化的影响觉得是一个很好的思路，但看过一些方法似乎实际应用效果都不佳
目前一些精准场合似乎采用电机内部埋设传感器的方法居多。。。楼主加油！

tyronexj · 发表于 2011-3-9 08:23

MARS法的话我记得是要重构电压搭建详细电机模型
无速度传感器矢量控制原理与实践我记得这本书里有讲
机械工业出版社冯垛生曾岳南编著

lbz0123 发表于 2011-2-23 08:26

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我用这个方法在线辨识Rr，最终还是因为电压的误差，导致辨识结果误差很大。
是真实感应电机，不是仿真，有这方面研究的欢迎讨论一下。
无电压传感，UdUq上夹杂死区效应，而实际上Rr*Ir只是U上很小的一部分，因此导致结果误差很大。
另外我在想如果设计电压传感的话，能不能解决这个问题呢。。

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