请教电机闭环控制的问题

chendj · 发表于 2011-1-17 14:27

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看到一般做闭环控制都是把三相变成两相坐标进行控制，
请问为什么不直接控制三相呢，这样进行变换控制有什么好处？

archdevil · 发表于 2011-1-17 16:08

参考矢量控制的原理和目的。一般的矢量控制的论文开头都有。

chendj · 发表于 2011-1-17 16:15

如果是spwm控制，是不是就不需要变换了？

小熊瞎子 · 发表于 2011-1-18 04:46

三个相电流总共只有两个自由度。
由于三个相电流交汇于一点，所以必有三电流和为零。
在这个约束条件下，三个相电流只有两个自由度。
控制两个相电流，第三个相电流根据这个约束条件给出。

zzyzyzh123 · 发表于 2011-1-18 08:55

哦明白一点了

hitbuyi · 发表于 2011-1-18 08:59

控制两个比控制三个好,另外第三个可以由前面两个惟一确定,没有必要控制三个

jsdoma20 · 发表于 2011-1-19 15:50

三相永磁同步伺服电动机模型是一个多变量，非线性，强耦合的系统，为了实现转矩的线性控制，就必须要对转矩的控制参数实现解耦，而FOC是一种常用的解耦控制方法！不知这样说明不明白？

hitbuyi · 发表于 2011-1-29 16:02

三相永磁同步伺服电动机模型是一个多变量，非线性，强耦合的系统，为了实现转矩的线性控制，就必须要对转矩 ...
jsdoma20 发表于 2011-1-19 15:50

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这样说有点学究了,直接一点就是水平和垂直两个方向的分解，水平上的变化不影响垂直，垂直方向上的变化不影响水平,正交分解

lbz0123 · 发表于 2011-1-29 16:10

楼主看书吧论坛里面有下路还长着呢

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