无传感器矢量控制模型参考自适应

magiccal521 · 发表于 2011-1-17 10:12

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最近在研究永磁同步电机的无速度传感器的速度估算方法，高速时选用模型参考自适应法，查看了一些参考文献，同步电机的转速与电流的存在状态关系，这样就可以把电机电流模型作为可调模型，产生估计电流，电机自身作为参考模型，根据波波夫超稳定性定理，通过PI调节器得出了速度辨识模块。请问各位前辈我的PI调节器参数该怎么选取，跟我的电机模型有什么关系?

tjulix · 发表于 2011-1-18 11:39

我觉得很有意思，在一大堆状态、观测、稳定性等等高新词汇以后，最后在问最基本的PI调节……
我不知道怎么回答，不过这方面论文应该很多，我当时有个同学做的和你几乎一模一样的方向

magiccal521 · 发表于 2011-2-14 09:27

回复 2# tjulix
请问能不能把你同学的联系方式留下，论文看过一些，理论都差不多了解，但是参数选取不清楚，还请赐教！谢谢！

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-4-5 17:01

搞定没有？。。。

diankongweilai · 发表于 2020-5-15 22:31

有没有关系要取决于PI控制器输入和输出两者的数学关系式。

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