关于BLDC控制的一点疑惑！有图有真相，大家交流一下

zyzy767

最近刚接触电机控制，看了一些文献，关于控制方法，有一些疑惑：
1.有人用状态方程 消元，求出电机的传递函数，然后就用PID或者其他方法对它进行控制
2.还有很多文献，用MATLAB对电机进行仿真，搭了很多模块，有电压方程模块，转矩模块等 还有反电动势，电子换向模块，


第一种方法很简单，传递函数求出后，就固定啦 换不同控制器就行啦，也没有用到电流环速度环； 第二种方法有点复杂，一大堆模块

我的疑问是：这两种方法有什么区别？那一种是正确的？那一种比较好？
               我如果只用到位置控制，是不是求出传递函数（输出位置和输入电压之比） 就可以啦 不用第二种方法啦

注：图不会贴 对不住啊 怎么贴图？大家也告诉一下啊 谢谢各位

qaz8792271

回复 1# zyzy767


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补充内容 (2015-4-29 10:44):

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archdevil

两个方法都可以，只是控制精度和响应速度不一样。一般来说有电流环的控制性能要好点。