将电机的角度转化为角速度时的求导问题

vestas · 发表于 2010-11-19 14:57

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想求助于大家，控制sensor-less PMSM时，将自己求得的转子角度要转化成角速度构成转速闭环，
需要求导。可是，得到的角度都是反正切，求导的话会有很多的毛刺，尤其是每个周期切换时（从pi/2到-pi/2），用滤波不起作用。想问下大家有什么办法吗？
另外用du/dt模块时，还是没弄明白那个时间常数该怎么用。

hitbuyi · 发表于 2011-1-5 17:30

我觉得可以分段对待, 或者近代,把反正切展开,近代,线性化
可以有一点误差,就不知道你的精度要求

hitbuyi · 发表于 2011-1-5 17:31

说错了,是近似,不是近代

meiguoquan · 发表于 2011-7-4 14:03

楼主，我最近在做这个PMSM的仿真，不知道能不能把你的仿真模型发给我学习学习啊，万分感激啊。136028659@qq.com

yjhou · 发表于 2011-7-4 14:16

测量里面没有转子角度吗？双馈电机是有的。

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