永磁同步电机转速公式和矢量控制的关系

fly0218

经常看书上说同步电机在极对数确定的情况下，转速值和供电频率有精确对应关系，但我自己在做永磁同步电机控制的时候，基本是通过矩阵变换后（矢量控制）将永磁同步电机按直流电机控制（控制Id,Iq），没有看到明显的变频啊？这个怎么理解？
其实本质问题是如何看待电机运行速度和矢量控制的结合。

fly0218

每人关心这个问题啊？

cl0201

矢量控制就是变频控制，你速度给定不同，最后就使得电机的实际输出频率不同，关键在于坐标变换和PWM产生的频率上

fly0218

你的意思就是在做坐标变换上，貌似是当成直流控制，本质上我们还是做同步电机的变频控制。实现频率的连续调节？

liuhaosunyi

其实就是将复杂的的同步电机模型，经过变换后，解耦，简化成简单系统

fly0218

5楼：知道是这么干的。但是不管你选取什么控制形式，电机的运行方式就是按那个公式进行的，我想知道这两个方式相互之间的表现形式是什么样子的？

mly19801113

我的理解啊，id，iq在矢量控制中都是标量形式，你给定的速度就是公式中的频率，实际上电机旋转需要三相对称电流，iq是控制转矩大小的，id是控制磁场大小的，不是正弦的。当然在这里看不出频率的变化了。我自己理解，不知道我说明白了没有。

mly19801113

也可以这样理解，iq是在空间旋转的，这个旋转速度是可控的，这个旋转速度可以认为就是电机的旋转速度了，这个旋转速度是由你给定的频率得到的，总之你给多少频率，这个旋转磁场就在空间上旋转多快。

PacificBlue

我的理解：矢量控制需要包括在电流环里面，电流环是直接控制转矩的，跟速度（频率）没关系。速度（频率）的控制需要在电流环外面再套一层速度环才能控制。矢量控制的本质是将交流电机模拟成直流电机来控制，直流电机不就是直接用端子电压来控制输出转矩吗？貌似矢量控制出现之前交流电机只能用V-F之类的调速，很难用在伺服系统里面。能用在伺服系统里面的伺服电机貌似都要求能够直接控制转矩吧？人们不是把伺服电机都叫做力矩电机吗？
个人理解，欢迎批评。

nomad80

学习了
:handshake :handshake

fly0218

我思索了这个问题，现在已经想明白了。大家可以看看我自己写的一个总结，里面有我思考的结果。
参见《永磁同步电机矢量控制的理解》，个人就觉得已经回答了这个问题。当然，写这个总结也是源于对该问题的思考。希望对大家有帮助。
http://www.simol.cn/thread-6519-1-1.html

alliven

看了你的文章，觉得是对的。速度环控制输出的是转矩电流，转矩电流决定转矩大小，转矩大小决定电机运行速度快慢（相同负载），这时检测到的转子theta角度的变化速度就反应了你说的频率的变化。转速低于额定速度时，theta角变化速度肯定低于额定频率下的角度变化。

fly0218

上楼是学生还是工程人员？我的QQ：3747546，希望交流，注明是西莫论坛的。

yunmeng

以上说的不错，最好能提供计算公式，每个参数的作用才能一目了然。

becklyn

伺服电机都叫做力矩电机？

flyb

学习中，