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查看: 5619|回复: 8

[已解决] FOC相反电动势和相电流的相位关系

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发表于 2010-8-12 09:42 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖南长沙

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本帖最后由 887799 于 2010-8-12 09:58 编辑

相电流

相电流

相反电动势

相反电动势


左边的图是电机运行时HALL A和U相电流的测量图(约2000转/分)。
右边的图是电机被别的电机带动是测到的HALL A和U相反电动势的测量图(约2000转/分)。
比较两个图,以HALL A为参照,发现U相电流和U相反电动势相位差几乎是180度。
而看FOC的资料说同相电流和相反电动势相位应该几乎重合才对。
请大家看看我的图有什么问题??

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发表于 2010-8-12 10:21 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
检查一下相电流检测电路把,也许你观测电流的位置,对相电流取了反相~
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 楼主| 发表于 2010-8-12 10:23 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
相电流是用HALL传感器测量的。
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发表于 2010-8-12 10:30 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
再确认一下,软件中采样的相电流与HALL输出是同相的吗?
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 楼主| 发表于 2010-8-12 11:12 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
本帖最后由 887799 于 2010-8-12 11:19 编辑

回复 4# roccy

负载大

负载大

负载小

负载小

以上两个图都是相U的电流图,黄色的波形是电流采样运放电路输出的波形,蓝色的是霍尔感应器测的电机相线U的电流波形。可以看出,他们是同相位的。左边的是电机负载较大是的波形,右边是负载较小是的波形。
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 楼主| 发表于 2010-8-12 11:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
难道是我的相反电动势波形弄反了?我的测量方法是:用Y形接法的三个电阻分别接在电机的三个相线上,示波器探笔地接Y 形电阻的公共端,探头接U相线上。然后让电机被别的电机带转起来,测得相U反电动势和HALL A对应的相位关系。方法没有错吧?
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发表于 2010-8-13 21:31 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
是不是U线穿hall 电流传感器的方向反了呢?我猜的

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roccy + 2 感谢您参与讨论

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发表于 2010-8-14 07:43 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
测量反电势的方法没有问题~~
楼上说的情况也有可能~~
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 楼主| 发表于 2010-8-16 09:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
回复 7# xiaocan19880126


    谢谢你的提醒,谢谢ROCCY版主。确实是这样的。问题解决了,太晕菜了
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