PID调节

mator · 发表于 2010-6-23 13:05

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请问适量控制中，电压要经过电流PI调节得到，这是为什么？

cjs520 · 发表于 2010-9-11 10:05

呵呵路过没有想到版主也问问题啊我可是一直以为版主就是给我们解决问题的呢

thekingofmotor · 发表于 2010-9-12 07:05

请问楼主觉得应该通过什么调节？

zhangzhen75 · 发表于 2010-9-15 10:15

pi调节得到矢量也就是开关顺序和时间，由这个组成脉冲电压，逼近正弦，pi只是控制你得到的电压符合你的预计，并不是得到电压的手段，别的控制方法也能得到这个控制矢量，只是pid比较常用而已

gyc198215 · 发表于 2010-9-16 14:19

因为是闭环。不要闭环就不要了，另外电流环后直接给电压--相当于放大了一个比例系数。这个是近似的，要理论中实际与电机参数和电流都有一个关系，非线性。但是可以用一个比例系数，是因为这个忽略对控制影响不大。兄弟，可以参看浙江大学的关于PMSM控制的博士论文，讲的比较清楚了。

ghymarx · 发表于 2010-9-19 22:06

相当于一种具有某种对应关系的两个参数的变换方法。PI出来的量是Um,Ut两个电压适量，他们的模就是空间电压矢量的模，利用他们可以算出电压空间适量的角度，这样就可以使用SVPWM算法发脉冲了。

foretell · 发表于 2010-9-24 22:37

你單獨來看馬達的輸出入關係....
因為控制電壓大小..可以改變電流大小

ifnloe · 发表于 2010-9-29 10:53

楼主，电压要经过电流PI调节得到，他们不光是得到的关系，具体看你使用的是何种电机。比如PMSM，PI调节是使电流环的输出稳定，从而使PMSM的转矩输出稳定，电机转速平稳。楼上说的对，PI调节是我们工程中常用的一种控制策略而已，还可以用其他的智能控制方法。

axe6340308bn · 发表于 2010-12-11 16:33

相当于一种具有某种对应关系的两个参数的变换方法。

cl0201 · 发表于 2011-2-24 11:57

楼主的问题提得很好，有些看似不怎么突出的问题还真是不知道怎么解释，我也对这个问题不太明白，希望更多高手参与讨论

fanyangping1 · 发表于 2011-3-21 21:12

好像听说矢量控制不但要使电压成正弦，也要使电流成正弦，呵呵。位置调节成速度，速度还能调节成电流，我就是想不明白。。。

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