请教PID控制BLDC问题

hkstone · 发表于 2010-6-8 10:19

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本帖最后由 hkstone 于 2010-6-8 10:31 编辑

请教一下，我用单比例PID控制BLDC时（空载），振荡结束后电机停止转动，有什么解决方法。我尝试了在给定转速基础上加上PID调整，可正常调速，不过这样就破坏了PID性能，望指教。

hkstone · 发表于 2010-6-8 11:10

问题已找到

sincereer · 发表于 2010-7-19 16:36

qiujie ...

bytesun · 发表于 2010-11-27 12:29

分享下,是怎么解决的

xrx1127 · 发表于 2010-11-28 10:42

是不是震荡中HALL信号丢失了？

fengkou1 · 发表于 2011-5-4 20:31

回复 1# hkstone

一般不都是pi调节吗？为什么还有微分调节？

kyj8619 · 发表于 2011-7-23 22:55

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少
偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的
不稳定。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反
之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律
结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产
生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强
的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为
零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

river_jones · 发表于 2011-7-27 01:26

XIEXIE ,GOOD

river_jones · 发表于 2011-8-20 14:13

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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