V/F控制算法能实现转矩的精确控制吗

shanex

请问，速度闭环的V/F控制算法能实现转矩的精确控制吗
就是我给一个转矩指令，希望电机输出这个转矩。
我的算法在附件里面，有各位大侠指点。

谢谢！

prolems.doc (77.5 KB, 下载次数: 12)

2010-5-17 00:06 上传

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附件内容如下：(roccy)



~~~

gyc198215

贴出来，在看。是问题不是资料，呵呵，不想下载噢。
除了转差控制可以近似控制外，还没有见过精确控制的方法。

roccy

关于第二个问题，可以采用机械方法把转轴卡死，才能更如实地反映阶跃响应情况~~

fklzzu

這是VF+PG模式吧？

shanex

多谢gyc198215 和roccy 的指点，特别感谢roccy 把附件内容贴出来，我发帖的时候不知道怎么才能把图贴上去，只好用附件了。。。
1。 第一个问题我还不是很清楚。能否用断开速度环，直接给转矩环一个指令来实现转矩控制？
2。 第二个问题多谢roccy，请问这种方法你有没用过，可行性高不，我现在调的是个大电机，想让它堵转有难度。。。

roccy

1. 断开速度环，直接给转矩环指令来实现转矩控制，这肯定是可行的~~
    但是，针对你的控制方案，转矩的控制精度到底能达到什么样的程度，这个我不太清楚~~
2. 以前调试电流环用过~~如果确认机械时间常数远大于电气时间常数，无加减速时间设置，个人认为可以利用瞬间加减速时的电流响应波形作为近似阶跃响应进行调试分析，而不必堵转，当然，结果会存在误差~~

shanex

多谢啦！明白一些了

gyc198215

在确定一次。
1.你这个是V/F控制，V/F本身就是静态控制，动态是不行的。
另个V/F是控制磁场常数控制，而不是力矩控制，电流大小只是近似控制一下，不是精确的。你可以看一下异步电机的机械特性。这个力矩和很多参数有关，但总的说来，电流大小是可以控制力矩的，但不是同一个电流就是一个力矩值。本想发一组我测试和曲线表，但是数据格式不太好，怕看不懂。楼主在仔细看一下有关书籍。
相关参数：V/F值，设定频率、定子电阻、转差。
2.堵转：为什么做堵转实验，你如果测试动态响应，最好不要堵转做。另注意你电机本身机械特性是什么样的，是普通的电机，还是力矩形的。

hupizeng

1、V/F只是保持磁通恒定的控制，是给定频率与电压相应变化以保持恒定磁通。按转矩与磁通的关系来看，不是改变了转矩，而是转矩没改变。
2、转矩估算的问题，由于电流与转矩不是线性关系，你如何准确估计？按矢量原理来讲，转矩是与电流的有功分量相关。
3、精确控制转矩在这种模式下不能实现，除非基于矢量控制或别的原理图。

hupizeng

4、SVPWM调制的调制角又如何提供？

Sleepy2000

精确比较难吧，尤其是动态过程中。

roccy

V/F控制想要做到转矩的精确控制是非常困难的~~尽管增加了转矩闭环~~另外，V/F属标量控制，只对控制量的幅值做了限制，并且忽略了各量之间的耦合关系，该方法是通过控制磁场，通过转差控制转矩。但实际上，磁场和转矩都是频率和电压的函数，相互之间存在非常复杂的耦合关系~~

sfenail

V/F控制中，转子位子是怎么获得的？看资料说转子位置与电压和频率有关，不知道是个什么关系？

shxl1

V/F 第一 磁场得不变，这样需要一个电流与转差率的关系式
第二 在磁场不变的情况下，也只是在一定得范围内可以线性化控制，超出这个范围就很不线性化了

口碑贼好

这个主要是看你的电机数学模型是否精确，也就是你的转矩估算的模型，如果它是精确的，根据PI的特点，稳态时一定是没有静差的，但是感应电机因其相互耦合的特点，根据绕组电流等采样检测的量不能通过简单的计算得出转矩，这也就是为什么要提出直接转矩控制的一个原因