开环控制PMSM时svpwm怎么用的？

lilyy · 发表于 2010-5-9 21:30

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各位网友大家好，我想先做个开环来控制PMSM，直流母线电压由电压源给定，不知道这样可行不？

但要用svpwm做控制时我不太明白软件设计svpwm的静止坐标下的电压该如何给定呢？幅值和相位分别是怎样的呢？

实在太菜了，理论和实际不知道怎么联系

daigengzhi · 发表于 2010-5-20 22:23

怎么没有人接呢？很想学习下！

shaoshiyi · 发表于 2010-5-24 08:22

有几点需要首先说明一下，SVPWM是一种PWM的调制技术，不应该叫做一种控制方法。
如果要说矢量控制的话，开环倒也是可以的，不过在静止坐标下个人感觉似乎不是很妥当。
我倒是实现过类似的系统，我的情况是这样的，开环SVPWM，就是说我要PMSM运行到一个速度，就产生一个对应该速度的特定频率的参考电压，电压就采用V/f给出。然后利用SVPWM的原理产生PWM开关信号。也就是说相位我并没有关心，只关心频率了。

meiguoquan · 发表于 2011-7-9 16:06

回复 3# shaoshiyi
“电压就采用V/F给出”这个怎么给的啊，SVPWM的控制信号是由Ualfa和Ubeta通过计算得来的，如果这里用V/F控制那，Ualfa和Ubeta怎么给？或者Ud和Uq怎么给定啊？被困扰着，前辈帮帮忙吧

wander_zhang · 发表于 2011-7-9 18:13

我觉得用v/f在负载和速度经常改变的情况下不太合适。
个人觉得，可以给定一个固定的Uq和Ud， Ualfa及Ubeta由revers parke变换获得。

meiguoquan · 发表于 2011-7-10 08:24

回复 5# wander_zhang
如果是给固定的Ud和Uq那怎么体现这个V/F控制呢？还有你所说的“固定”是什么意思？任意固定值吗？要不要Uq=0？

wander_zhang · 发表于 2011-7-11 18:41

回复 wander_zhang
如果是给固定的Ud和Uq那怎么体现这个V/F控制呢？还有你所说的“固定”是什么意思？任 ...
meiguoquan 发表于 2011-7-10 08:24

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固定指的是 uq ud为恒定值， Uq不能为0， Ud可以让它为0. 这种方法应该不是V/F 控制，转子位置和速度由位置传感器获得，比如霍尔位置传感器。

meiguoquan · 发表于 2011-7-12 08:22

回复 7# wander_zhang
我现在只是先跑仿真，用开环控制，转子位置和速度不用反馈的，不知道这里的位置应该如何获得？

wander_zhang · 发表于 2011-7-12 14:48

回复 wander_zhang
我现在只是先跑仿真，用开环控制，转子位置和速度不用反馈的，不知道这里的位置应该如 ...
meiguoquan 发表于 2011-7-12 08:22

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仿真我没有做过，但是个人认为速度直接指定，位置为速度积分，电压由你所需要的v/f比值计算出来。

meiguoquan · 发表于 2011-7-12 14:56

回复 9# wander_zhang
对于同步电机而言，指定速度，则频率、转速、位置都有了，根据设定的V/F曲线。V也能得到，现在的问题是我跑了一遍仿真，发现空载时定子电流不小(5-10A),给电机加载（5Nm，1Nm，0.5Nm都是如此）时，速度就降为零了，为什么呢？

wander_zhang · 发表于 2011-7-12 16:41

回复 wander_zhang
对于同步电机而言，指定速度，则频率、转速、位置都有了，根据设定的V/F曲线。V也能得 ...
meiguoquan 发表于 2011-7-12 14:56

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为什么速度降为0不知道，能知道0.5nm对应的电流值是多少吗? 要是大于10安培电机肯定转不起来，要是小于的话，我觉很奇怪了。

槊缘 · 发表于 2012-4-5 12:33

如果就开环V/F来讲的话，电压给定通过V/F曲线来获得，而电压角度呢通过角频率的积分来获取，然后Ualfa和Ubeta通过给定电压*cos(电压角度)、给定电压*sin(电压角度)。这个就是V/F控制的开环SVPWM实现方式。

styhl · 发表于 2012-4-5 15:44

svpwm只是一种调制方式
用spwm也行啊

yuedu216 · 发表于 2012-8-11 17:43

非常感谢，学习了！

hitbuyi · 发表于 2012-8-17 09:32

用SVPSM开环控制PMSM，用查表的方法，值先算好放在FLASH里，然后根据估计的角度值查表。

kingsr · 发表于 2012-8-19 16:51

如果就开环V/F来讲的话，电压给定通过V/F曲线来获得，而电压角度呢通过角频率的积分来获取，然后Ualfa和Ube ...
槊缘发表于 2012-4-5 12:33

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嗯,这个比较靠谱,一般VF D轴=0

wangchaobq · 发表于 2012-8-21 10:18

TI电机库里有两个文件：SVGEN_DQ, SVGEN_MF，_MF这个文件就是开环V/F+SVPWM用的，可以研究下源代码就大概明白……

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