正在做矢量控制的毕业设计，仿真已完，实现难。

joyride

目前正在做矢量控制的毕业设计，理论上觉得没什么问题了，MATLAB仿真的效果也还不错。现在想做板子来实验下，好多问题搞不清。现有问如下，望高人不吝赐教！

问题1：
    磁链观测模型中有个方程：Psi_r = (L_m / (T_r * s + 1)) * i_sm。在MATLAB中要求得Psi_r很简单，有现成的模块可用。但在实现中用什么办法求Psi_r？
    我能想到的可能方法有两个：1）用数值方法来求解；2）用运放搭建积分电路。不知这两个方法是否可行？哪个好点？或者有其他更好的方法？

问题2：
    矢量控制的效果很大程度上依赖于电机参数，所以我要取得电机参数（如电感值、转子时间常数 等等）。查了很多资料看到的都是用短路和空载试验测量参数，这个本人不熟悉，不知除了试验方法外还有没有其他办法确定电机参数（别说问厂家要，至于原因，在电机厂混过的都知道）?

joyride

自己頂，自己頂。

qshzhou

问题问的很好，我理解应该应该从软件和硬件两个角度去考虑。
第二个问题也是我的问题，估计有经验公式可以算出大概的参数，再用一些仿真软件优化，如ANSOFT等，再用MATLAB仿真，再做实验板，样机。个人观点，仅供参考，QQ:156269932，有时间多切磋！！！

xiaoqingwa

我不太清楚你们打算控制的是何种电机，但是从控制的角度出发，控制中检测和获得到的是电流和电压，那么计算也就从这些来至于电感问厂家的销售是不知道的，你必须问进行设计的人员，他们可以提供电感但是不是交、直轴电感。目前我进行的毕业设计的课题就于此有关，而且样机也已经做出来了，有问题可以多多交换观点qq:90706728

chengaokkk

我是刚刚接触同步电机，老板一开始让我做矢量控制，我查了一下，查到的都是恒转矩控制，感觉不难，就答应下来了，结果做完恒转矩，又让我做弱磁，弱磁根本查不到详细的资料，头疼啊！

wp_wangpeng

不错的资料，继续顶！

wweihit

不太清楚
看看

archdevil

矢量控制时磁链值基本是固定的，如果不做弱磁控制的话，所以磁链就可以直接给额定磁链，对应换算成额定励磁电流就行了，不需要每次实时计算磁链值。
电机参数的测试，采用短路实验和堵转实验是最简单的，一些参数辨识都是依据这两个原理来实现的。具体实验方法可以看看电机书，上面有电机模型简化和参数如何测试。

硝烟客

新人，学习了。

thekingofmotor

硬件实现一定要耐心啊，很多不可预知的困难。。，得沉下来慢慢搞

x_w_long

请教仿真中的 P I 参数如何调节？

autotzc

呵呵，同感，硬件设计相关的东西较难，很多问题不可预测