双闭环的参数问题

evan · 发表于 2010-12-12 19:38

各位，有实际调过无刷直流电机双闭环的吗？BLDC的速度环和电流环怎么调呢？有什么具体注意的吗？谢谢了

bauhinia · 发表于 2010-12-12 20:50

无论哪种电机，双闭环基本调试方法是差不多的。

wwting612 · 发表于 2011-1-13 08:55

收获很多，谢谢！

flyingford · 发表于 2011-1-25 06:21

我觉得电流环频率越高越好，我采用50微秒一次，和电流采样一致。速度环可以毫秒级，

lbz0123 · 发表于 2011-1-25 13:07

楼主电流环是1K的速度如果你不要求响应很快的话其实还凑合调调速应该可以想要做伺服控制那就算了 AD采样有点嫌慢但是同样的调调速应该可以只要你对刚性要求没那么高至于震荡如果你的负载变动很快那建议你提高定时中断的频率来提高输出如果你的负载只是一个阶跃建议你调整PID参数比如把速度环先设成开环先调整电流环的响应否则电流环的震荡会影响实际转速导致速度环的反馈震荡导致速度环震荡
以上一点浅见
另外楼主用什么芯片有够慢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[已解决] 双闭环的参数问题