无刷直流电机的停转控制方法

t2230510 · 发表于 2010-3-8 19:52

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如题。
一般情况下，有好几种方法。我所知道的就下面的2种简单方法。
1.可以关掉所有驱动桥，让其自由停车。
2.也可以只通上桥来刹车减速。

现在碰到的问题是系统要求电机停转时能产生保持力矩，使得能与负载平衡。说通俗点，就是让电机能带负载挂在半空中静止下来，譬如说工地上的升降机。

大侠们，有什么简单易行的办法？
请赐教！

zhangzhen75 · 发表于 2010-3-9 10:45

闭环了，固定负载的话就慢慢尝试。变负载则必然要闭环控制

smhr · 发表于 2010-3-9 12:32

需要做闭环控制，速度环、电流环都行。速度环，设置目标速度为0，即可。电流环，设置电机力矩等于负载力矩即可。

gyc198215 · 发表于 2010-3-9 12:53

对两相加固定电压或电流。

t2230510 · 发表于 2010-3-10 20:49

需要做闭环控制，速度环、电流环都行。速度环，设置目标速度为0，即可。电流环，设置电机力矩等于负载力矩即可。
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RE:
设置目标速度为0 ，可实际速度是通过计数器得到的。计数器是16位的，因此实际算出来的速度是不可能为0的。

t2230510 · 发表于 2010-3-10 20:52

对两相加固定电压或电流。
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RE :gyc198215

这个方法我试过了。确实可以停转，但电机有回转的现象，也就是需要多次才能让电机停转。因为负载的惯性很大。

avrgb · 发表于 2010-3-20 22:23

需要矢量闭环控制，如果中途停车不要这样，太危险，还是机械的吧。

flyingford · 发表于 2010-3-26 10:02

我觉得也需要闭环控制。

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