精密伺服驱动调试中遇到的问题

arthur02 · 发表于 2010-3-3 09:30

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现在在用Elmo驱动器驱动一台自己研制的直线电机，驱动器型号为Elmo BAS-A5/230-4，电机的位置传感器为Mercury II 4000，最高精度是1.22nm，电机在驱动前需调试驱动器，调节电流环-调节换相-调节速度环-调节位置环，电机中没有霍尔。

现遇到的问题是：

把光栅读数头调成400细分，对应50nm，调试没有问题

把光栅读数头调成1000细分，对应20nm，调试也没有问题

把光栅读数头调成2000细分，对应10nm，调试过程中换相怎么也调试不过去

请各位大侠帮忙想想可能是什么原因，谢谢了

Member · 发表于 2010-3-3 12:39

分辨率有问题？

arthur02 · 发表于 2010-3-3 12:49

细分数（Interpolation）频率（Frequency）
情况1       400                      10MHz
情况2       1000                   10MHz
情况2       2000                   10MHz

光栅的调试窗口如图所示，我不太清楚您说的分辨率是什么概念，请指教

roccy · 发表于 2010-3-5 18:52

是否2000细分时反馈计数过大，导致伺服内部换相计算溢出呢？
位置传感器和驱动器之间数据传输是什么形式？串行总线吗？

arthur02 · 发表于 2010-3-12 10:58

位置传感器和驱动器之间数据传输是串口，经测量应该是2000细分时反馈计数过大，导致伺服内部换相计算溢出
谢谢roccy
想问一下大家，什么型号的驱动器可调整定过程的速度？

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