有刷直流电机PWM控制波形异常的问题(内附电路与输入输出波形)

chenqianglight

我选用IR2304作为驱动芯片做有刷直流电机的驱动，接上电机后波形杂乱，以下是接上白炽灯作为负载时的波形

我的输入如下
LH_IN = PWM
LL_IN = 0
RH_IN = 0
RL_IN = PWM

理论上输出应该是
LH_O = PWM（自举升高到150V)
LL_O = 0
RH_O = 0
RL_O = PWM

LH_0无法被拉低到0V，通常情况下只能被拉到40V，但也有被拉到0V的时候，拉到0V的时间间隔在
15.6K的PWM驱动下是2.5ms，在0.96K的PWM驱动频率下是23ms,
LL_O输出正常
RH_0 出现了最高值是40V 的PWM波形，在LH_O被拉到0V时该信号对应的也输出0V，存在对应关系，该波形无法使对应的MOS管导通，但它是如何产生的呢，对电机驱动会造成什么样的影响？
RL_O输出正常

当用接上电机后LH_O波形出现尖峰，也出现了高端持续较长时间低电平等现象，导致驱动不正常。同样在电机负载的时候RH_O端也出现了最高值几十V左右的PWM波形。

求助大家对我这个电路进行分析，改进。或者驱动方式提供建议，谢谢

chenqianglight

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原理图

chenqianglight

JeffreyTang

2楼，好东西