基于TMS320F2812 的三次B 样条曲线实时插补

roccy · 发表于 2010-1-22 09:23

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摘要:为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进
给速度不变的三次B 样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法。利用数字信号处理器(DSP) 进
行三次B 样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP 的定时器中断来实现各轴控制
脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的。结果表明,该算法能使所有的插
补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求。
关键词:三次B 样条曲线;实时插补;DSP ;脉冲控制

2812三次B样条插补.pdf (293.25 KB, 下载次数: 19)

zhangrui_hunt · 发表于 2010-2-7 15:35

谢谢楼主的分享

xiaolinfa1987 · 发表于 2010-2-28 18:50

插补算法貌似在哪个公司的招聘要求看到过...

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