这种设计要求下如何选择电机

94wa

请教一个问题，现在在机械设计中需要一个电机，

要求：
1 转速在每分钟10－20转之间，可用控制器调节转速的大小，
2 力臂为0.5米，承重为10－30千克，轨迹是以轴为中心的类似方向盘的一个圆（其半径就是0.5米），
3 实现正反转可控，能否保持匀速或者是尽量平稳（控制系统方面）此项要求相对于前两项来说控制精度要求不高，可以额外的添加控制器，

如何选取电机种类，能够在满足上述要求的情况下指点出用哪种电机噪音小，安全性高，合理，合适。

Dreamjie51

选一个小变频器控制电机

wwwttt87

精度不是很高可以考虑步进电机，严格的话就伺服电机

avrgb

只有交直流伺服电机可以。

wuhdli

如果是EPS 建议用BLDC。