关于PID的问题

car2008 · 发表于 2009-9-27 18:06

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本帖最后由 car2008 于 2009-9-27 18:10 编辑

请问将一个差值输入给PID计算，PID算出后输出的数值到底是一个什么值啊，如何将这个值转化成被控对象的输入值呢？？就拿步进电机来说，步进电机靠脉冲和脉冲频率控制，我希望控制步进电机推进一定距离，通过PID控制，实时反馈当前推进的距离，不停的调节转速，实现转速由快到慢最后停下来..

fresh101 · 发表于 2009-9-29 16:02

个人理解：PID就是完成比例积分微分性质过程的定标。电机当中，我们常见的就是速度PID之后是电流，电流PI之后是电压，当然也可以是其他的形式。

fanyangping1 · 发表于 2011-3-21 20:55

pid是对反馈信号与给定的信号的误差进行处理的，比例、积分、微分之和，然后给了控制对象。。。

lbz0123 · 发表于 2011-3-22 08:24

当输入量与输出量之间符合线性关系是就可以通过PID 根据输入量和反馈的变化控制输出量而不要明确输入输出之间的具体关系这种控制方法简便易实现调整方便

番茄鸡蛋 · 发表于 2014-2-20 21:13

仔细领会

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