怎么为直流电机做启动限流保护？

fengfa

刚毕业，就参与了一个直流电机控制系统的研发。
     IGBT全桥驱动，PWM调速，系统仅有位置闭环，无电流、转速环。
     但是启动电流很大，明显超出了选用的IGBT的最大集电极电流Icm。
     因启动电流过大从而进入IGBT驱动板的短路保护。
     曾想过做一个恒流斩波电路来达到限流的目的，但似乎不能进入短路保护，不知怎么做好，另外过载保护直接采用热继电器的方式，不知是否合理？还有就是电流采样电阻是否只能采用分流器（电流很大）？
     请大家帮我解答下我的疑惑，谢谢！！！

fengfa

请大家帮我解答下我的疑惑，谢谢！！！