无刷电机驱动器（ir2130）问题

zhangzhen75 · 发表于 2009-6-30 12:07

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无刷霍尔传感器，dsp+ir2130驱动自举电容2.2u并联0.01u。现象：
驱动脉冲从5%占空比开始累加到95%，电机发出吱吱声，不动；如果直接以95%在占空比启动，则有时可以启动，有时直接堵转不动，用手推动电机发现电机似乎被抱死了（无机械刹车的电机），使劲推一下则电机可以正常运转。
推测：低占空比逐渐启动时可能是电机持续没有换相，使得某一自举电容电压逐渐降低了，最终无法打开驱动桥。
求助：高占空比（大于50%）直接启动为什么会抱死呢？？哪里有问题呢？

haijunlizhi · 发表于 2009-6-30 14:50

灌水赚钱

。。。

zmh169 · 发表于 2009-6-30 14:56

先给自举电容预充电，或改为H_PWM、L_ON驱动模式。

cjj1219 · 发表于 2009-7-1 17:34

郁闷了赚钱镇辛苦

cjj1219 · 发表于 2009-7-1 17:35

谢谢楼主了！！

zhangzhen75 · 发表于 2009-7-2 08:42

先给自举电容预充电，或改为H_PWM、L_ON驱动模式。
zmh169 发表于 2009-6-30 14:56

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问题是如果持续堵转，则堵转时的桥臂高端自举电容持续放电，最终低于锁定电压则不再动了，这时该怎么办呢？刹车充电的时机怎么判断呢。程序里又该如何处理呢。我的电机驱动器是三环的，在哪里充电，何时充电，充电之后如何更新acrtra【dsp2407】。
我在dsp复位上电时预充了60000*25ns的电，下管全部导通（刹车），可偶尔还是会堵住。

sss926 · 发表于 2009-7-2 15:51

是不是反电动势过零点没找准？

zhangzhen75 · 发表于 2009-7-2 16:27

是不是反电动势过零点没找准？
sss926 发表于 2009-7-2 15:51

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不会的，电机是有霍尔位置传感器的。谢谢！

zb0307 · 发表于 2009-7-12 12:56

学习学习无刷

zxy2008_2008 · 发表于 2009-7-22 20:31

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

hichip · 发表于 2009-11-19 16:15

楼主能贴出电路图来看看吗？

77889900700 · 发表于 2010-3-18 08:53

是不是没有续流感二极管

fuyu1988 · 发表于 2011-6-2 17:32

我现在也在做了无刷直流电机驱动，采用IR2130来驱动mos管，遇到一些问题，希望lz可以把电路图贴出来，可以吗？

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