步进电机求助

hyx0403

步进电机转子40个齿，定子6个磁极，每个磁极上5个齿，单三拍方式通电，当A相通电时，定子A相得五个小齿和转子对齐，B相的转子、定子相差1/3个齿，这是怎么计算得到的？

flux_softwave

楼上的不会是韩博士吧，呵呵，我们刚刚做了一个跟您描述的一样的一个步进电机，呵呵

flux_softwave

转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。
转子的齿距等于360/ 40=9  ，齿宽、齿槽各4.5 。
工作原理：采用单三拍通电工作方式
三个开关的通断由转子位置决定：
开关S1——User(3,6,9)
S2——User(6,9,9)
S3——User(0,3,9)

（1）A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时，B 相和 A 相空间差120，含  120/9 = 13+1/3 齿
A 相和 C 相差240，含240/ 9 =  26+2/3  个齿。所以，A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，B 相、C 相不能对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿（3），C相的转子、定子相差2/3个齿（6）。

（2）A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个  齿（3），使 B 相转子、定子对齐。

同理，C 相通电再转3  ……

flux_softwave

这样解释是否清楚，后面那个3的单位是度，度的单位没法打上去。

清溪矽

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楼主加油!!!!!11

hanzg

很好！！！！

careywu

回复 3# flux_softwave


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