求助大佬能不能帮忙看一下单相无刷直流电机的矢量控制模型搭建有没有问题？

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以上是我搭建的单相无刷直流电机的矢量控制模型文件，但是出来的波形不对，求指点。模型主要信息如下：
（1）单相BLDC数学模型如下图所示（这个模型是在浙大一篇论文找到的）。
  
（2）推导了一下，主要数学建模用到了下图1、2、3这三个式子搭建了模型。因为相电流i中含有反电动势函数，我最疑惑是反电动势函数该怎么去建立它的模型，文献里提到反电动势函数和反电动势都是一个类似正弦波的函数，所以我就直接用S函数把反电动势函数和反电动势设为了一个正弦函数的变量，不知道这样对不对呢？

（3）我在MATLAB中搭的单相BLDC数学模型、反电动势模块、电磁转矩模块如下：

（4）我在MATLAB中搭的单相BLDC矢量控制模型如下：


二、疑问和困难
（1）我看浙大一篇研究单相BLDC的论文里提到反电动势函数和反电动势都是一个类似正弦波的函数，那我该怎么建立它的数学模型？
（2）作为科研新手，有很多不懂的地方，希望我们能一起多多交流，恳请大佬赐教。

weilai7161

牛，学习一下

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weilai7161 发表于 2025-11-27 09:29
牛，学习一下

你好，问一下你也是这个方向吗?