PCB(印制绕组)电机的设计及应用前景优势。

轩轩 · 发表于 2025-1-7 15:03

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近期收到多家做机器人关节电机的需求，客户拿了国外同样的样品想在进行设计优化并寻找供应商。
对于此种电机在机器人关节电机和其它的一些应用上是否有很大的优势？
个人认识到的优势（无齿槽效应/转矩系数线性度高），但是这种关节电机追求的高转矩系数/高功率密度不一定能够实现吧，况且散热如何解决？
最后如何设计，有兴趣的可以提供案例，我来软件实现下。

不觉 · 发表于 2025-1-7 17:21

机器人关节一般用的是无框电机，发热功率很小，通常都是自然散热，现在国内有很多厂家在做，杭州就有杭州桢正。无齿槽效应的是无槽电机，只有轭部没有齿部，所以没有齿槽转矩，医疗和军工领域用的比较多，机器人关节要求一定的转矩密度一般不用无槽电机。

raozhimeng · 发表于 2025-1-8 09:43

PCB 最近倒是做了一下仿真可以交流下

yxj38709 · 发表于 2025-1-9 20:36

我做过一款, 不过功率不大, 140瓦

AdrianChanyu · 发表于 2025-1-9 20:49

这是个很考验基本功的产品，应用前景和对应的机器人绑定，不同的机器人关节电机可以有很大差别的性能指标，比如转矩膝点、转角范围、转动频次……。所以，老外先做出来的东西肯定是有原始设计优势的。

明志 · 发表于 2025-1-10 16:49

结构简单，主要核心部分还是PCB印制绕组的设计，分布式与集中式绕组，要提高载流能力；

蓝海翊 · 发表于 2025-1-11 08:54

raozhimeng 发表于 2025-1-8 09:43
PCB 最近倒是做了一下仿真可以交流下

版主好，请问有什么软件比较适合做PCB 电机仿真么

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