关于永磁同步伺服电机系统的转矩脉动消除方法探讨

chen20021865 · 发表于 2024-11-7 13:59

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

当前，随着机器人产业的迅速发展，特别是人工智能、人形机器人等受到越来越高的关注度，电机行业客户对用于机器人系统的永磁同步伺服电机系统的输出品质要求越来越高，我们在某系项目中也涉及到相关要求，比如转矩脉动，如何削弱电机本体转矩脉动？如何抑制整个伺服系统转矩脉动？我们也想了很多办法，但有时候效果也不是特别理想，在此请教大家，有没有什么特别经济实惠有效的办法，可以抑制伺服系统的转矩脉动，能起到立竿见影的效果。可以分别从驱动控制或者电机本体的角度来考虑，先谢谢同仁们！

AdrianChanyu · 发表于 2024-11-7 20:40

1.先相信一点：大力出奇迹，
2.具体都有哪些出力点、怎么出力，等我有空了在总结，

Damon_Salvatore · 发表于 2024-11-7 20:54

马斯克有办法，嘿嘿嘿。

小邱 · 发表于 2024-11-8 11:15

用空心杯电机，效果杠杠的

chen20021865 · 发表于 2024-11-11 13:25

在做本体转矩脉动优化时电机力能指标是否会受到影响，怎么样可以消除对力能指标的影响呢？

小伺服老刘 · 发表于 2024-11-13 15:35

你都没说你要控制电机转矩脉动百分之多少以内？

chen20021865 · 发表于 2024-12-10 13:20

至少10%以内，做得越小越好

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[原创] 关于永磁同步伺服电机系统的转矩脉动消除方法探讨

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。