关于ST代码FOC中Udc的使用问题

发烧友

       最近看了一下st的代码，他整个FOC中个都没有涉及到Udc的使用，这一点一直都不理解，按照正常的FOC链路，Udc肯定是要用的。
       它的svpwm的输入Ualpha,Ubeta应该是对udc/sqrt3进行了标幺，也就是说在进入svpwm之前的Ualpha,Ubeta是提前除以了Udc/sqrt(3)的，所以在svpwm中是没有sqrt(3)/Udc的，也就是大家通常看到的svpwm中没用到udc，同时对电流环的限幅电压圆也是对udc/sqrt3进行了标幺，所以限幅为1（Q15的32767），这一点是没有任何问题的。按照这个做法它的Ud Uq 或者Ualpha Ubeta应该除以Udc/sqrt3才对啊。但是翻遍了他的代码中都没有找到这个做法。下面的一张截图是一位知乎的网友解释，和我的理解是一致的，也就是说ualpha,Ubeta是对Udc/sqrt(3)进行了标幺化，但不知为何没有除以Udc/sqrt(3)这种标幺化操作，有人说靠电流环自动调节以抵消Udc的变化，关于这一说法我个人不是很认同。欢迎大家展开讨论

发烧友

怎么没人啊？自己给自己顶一下

xiaoxiao201005

ST软件通篇用了标幺处理，几年前了解过ST的代码，印象中有除以根号3，只不过这个根号3不是与Udc放在一起，与时间系数一起的吧

发烧友

xiaoxiao201005 发表于 2024-11-15 08:12
ST软件通篇用了标幺处理，几年前了解过ST的代码，印象中有除以根号3，只不过这个根号3不是与Udc放在一起， ...

楼上的朋友可能没仔细看，我的意思是他没有除以/(Udc/sqrt(3))这个整体进行二次标幺，只有这样处理他其他的地方才好进行归一化。其实我就只是想知道他是如何不需要用到除法的，为什么通篇都没有除以Udc的处理