各位老师，有什么能够减小推力波动的好方法么。

uhdhdhhd01

本人初入电机行业新手，做了一个双边型的直线电机，24v的额定电压，负载仿真推力波动极大，振幅已经有100多N了，感觉不是很能接受，不知道有没有什么能减小推力波动的好方法。

蓝海翊

槽口形状可以试着优化一下，齿尖可以削掉一些看下效果。
极弧系数这些你有优化过么？

uhdhdhhd01

蓝海翊 发表于 2024-8-27 15:36
槽口形状可以试着优化一下，齿尖可以削掉一些看下效果。
极弧系数这些你有优化过么？

极弧系数0.7，没做过优化。槽口宽度有减小过，好像没什么用。

uhdhdhhd01

蓝海翊 发表于 2024-8-27 15:36
槽口形状可以试着优化一下，齿尖可以削掉一些看下效果。
极弧系数这些你有优化过么？

级弧系数改到0.8，结果推力波动更大了

蓝海翊

uhdhdhhd01 发表于 2024-8-28 10:00
级弧系数改到0.8，结果推力波动更大了

极弧系数做一个参数化，比如从0.6-0.8，看一下推力波动最小的时候是多少
槽口的话因为要考虑绕线， 可能没法做的太小， 可以把槽口的齿尖切掉一点，看下效果
磁铁厚度和极弧系数可以一起参数化。 看下有没有推力波动最小，反电动势还能接受的组合
另外就是极槽配合， 极数多一点也可以降低推力波动。

还有一个就是海尔贝克充磁对推力波动也会有好处。 但是工艺比较复杂，慎重使用

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蓝海翊 发表于 2024-8-28 10:59
极弧系数做一个参数化，比如从0.6-0.8，看一下推力波动最小的时候是多少
槽口的话因为要考虑绕线， 可能 ...

推力波动的本质还是气隙磁场，从气隙磁场入手，降低其3次 5次谐波，转成人话就是可以采取
1.细齿槽；
2.double  layers coils；
3.虚槽或者也叫辅助槽通过降低端部力波动，从而降低直线电机整体推力ripple；
4.绕组短距集中式或者分布式绕组；
5.skew magnetic or armature cores；
6.双面直线抑制normal force；
7.从阻尼角度入手，弹性材料或者螺栓；
比较好理解的就是这些结构上的改动，当然像什么改变磁体形状或者扁平线圈，都是一定程度上改善气隙磁通，终究是要动起来的，抽象一点的就是各种控制策略了。