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[Simplorer] 直流无刷电机可以直接用三相正弦电压源驱动吗?

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该用户从未签到

发表于 2024-3-16 11:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北秦皇岛

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我的结果显示是不能的,转速一直在0上下波动、。
有大佬知道问题出在哪吗?
还是说直流无刷电机不能这样直接驱动,必须用六步换向或者FOC吗   ?

电机三相线直接连三个幅值频率一样、相位差120度的电压源

电机三相线直接连三个幅值频率一样、相位差120度的电压源

电压源

电压源
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[LV.5]常住居民I

发表于 2024-3-16 13:19 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
要有个牵入同步的过程
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2024-3-16 20:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
直流无刷,一般说的都是电流方波,也就是必须外电路激励

如果你想用正弦波电流仿真,那直接电流源仿真就可以,这就是永磁同步了,大家一般不叫直流无刷
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[LV.5]常住居民I

发表于 2024-3-17 08:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
理论上可以,实际上也可以,就是设计上没那么合理,也就是性能的最优化上差一些。
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 楼主| 发表于 2024-3-17 20:47 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
hahafu 发表于 2024-3-16 20:05
直流无刷,一般说的都是电流方波,也就是必须外电路激励

如果你想用正弦波电流仿真,那直接电流源仿真就 ...

谢谢你!我把电压源换成电流源试试。但是同步电机的正弦波驱动不是不能50Hz直接启动吗?仿真的时我让频率从0开始到50Hz有用吗,增加的步长是多少?

点评

我们用电流源是仿真额定转速 然后电流源的初相角会根据转子初始位置角给定了 要不就像你说的无法起动啊,随意我们不仿真起动这块  详情 回复 发表于 2024-3-31 11:05
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 楼主| 发表于 2024-3-17 20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
NJNTJSB 发表于 2024-3-17 08:19
理论上可以,实际上也可以,就是设计上没那么合理,也就是性能的最优化上差一些。

谢谢你的回答!!
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 楼主| 发表于 2024-3-17 20:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原能 发表于 2024-3-16 13:19
要有个牵入同步的过程

Simplorer里如何实现这个牵入同步呢?写个函数?
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 楼主| 发表于 2024-3-18 11:08 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
目前通入三相正弦·电压源的结果是这样,波动很厉害
1710731224394.jpg
1710731248027.jpg
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 楼主| 发表于 2024-3-18 22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
激励的相位加了pi/2,发现转速不是正负波动了,但依然波动很大。
1710771255207.jpg
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 楼主| 发表于 2024-3-19 10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
本帖最后由 菜菜tree 于 2024-3-19 10:09 编辑
菜菜tree 发表于 2024-3-18 22:15
激励的相位加了pi/2,发现转速不是正负波动了,但依然波动很大。


这是写了一个函数,让激励的频率在前20ms随时间从0Hz逐渐增大到50Hz的效果,感觉还行了,但是为什么前20ms的转速上不去?
函数是这样的:if(time<=20ms, time*2.5, 50)
而且电流特别大!稳态时的电也有100多A,请问如何减小这个电流呢?增大电阻吗?可是我的相电阻是测量过的。还是说外电路中的电感是相电感而不是端部电感?

转速

转速

相电流

相电流
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2024-3-31 11:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
菜菜tree 发表于 2024-3-17 20:47
谢谢你!我把电压源换成电流源试试。但是同步电机的正弦波驱动不是不能50Hz直接启动吗?仿真的时我让频率 ...

我们用电流源是仿真额定转速

然后电流源的初相角会根据转子初始位置角给定了

要不就像你说的无法起动啊,随意我们不仿真起动这块
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2024-3-31 11:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
本帖最后由 hahafu 于 2024-3-31 11:10 编辑

我们用电流源
那电机的电压是计算出来的,可能300V,可能320V,算出来多少就是多少。
所以如果你非得按照这个仿真的话,那电流大的原因就是电压数值不合理

一般用这种电机外电路仿真都是搭建的spwm电路
只有自启动永磁同步电机才用电压源
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 楼主| 发表于 2024-4-1 16:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
hahafu 发表于 2024-3-31 11:08
我们用电流源
那电机的电压是计算出来的,可能300V,可能320V,算出来多少就是多少。
所以如果你非得按照 ...

非常感谢!我搭了FOC去控制,用的SVPWM。请问SPWM也是用igbt搭建逆变电路吗?
还有一个问题,用电压源不是导致稳态电流很大吗,您说的“电压数值不合理”是指我的电压给大了吗?可是我设计这个电机时的额定电压是220V,请指教。
对了还有一个关键问题,我之前还试了正弦电流源(恒定50Hz)启动,发现电机转速跑不起来(围绕0正负波动,您能从零开始跑起来吗?还是说我电流激励的相位设置有问题?还是说电流源的频率要从0Hz开始递增。
再次期待您的答复!

点评

我是学电机本体的 所以我是用maxwell仿真的,我是根据转子位置,给电流的,电流初始相位和转子初始位置有关 spwm和svpwm怎么搭建我还真不知道 我说的电压问题,就是比如变频器前面的电压母线是380V50Hz,然后假设  详情 回复 发表于 2024-4-3 22:00
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发表于 2024-4-3 22:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
菜菜tree 发表于 2024-4-1 16:53
非常感谢!我搭了FOC去控制,用的SVPWM。请问SPWM也是用igbt搭建逆变电路吗?
还有一个问题,用电压源不 ...

我是学电机本体的
所以我是用maxwell仿真的,我是根据转子位置,给电流的,电流初始相位和转子初始位置有关
spwm和svpwm怎么搭建我还真不知道
我说的电压问题,就是比如变频器前面的电压母线是380V50Hz,然后假设电机是3000rpm的,假设3000rpm3kW额定电压只需要360V,那1500rpm1.5kW可能只需要180V,‘
但一般我们也说这个电机是380V的,实际上电机需要的电压是随转速转矩变化的
不知道你的电机额定频率是多少,是50Hz否
假设你就是50Hz,那永磁电机因为不知道通电瞬间的转子位置在哪里,所以就有可能起不来。比如此时转子NSNS排列,而定子通电产生的磁场正好是SNSN,那定转子就径向吸上了,没有切向力,就不会转了,需要知道转子位置才是正确的。转子位置也就是电流源激励的初始相位。
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 楼主| 发表于 2024-4-7 15:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
hahafu 发表于 2024-4-3 22:00
我是学电机本体的
所以我是用maxwell仿真的,我是根据转子位置,给电流的,电流初始相位和转子初始位置 ...

非常有用!!的一句话“转子位置也就是电流源激励的初始相位”。
对了,我记得永磁同步电机不是因为转动惯量大而不能直接启动吗?比如直接一开始就给50Hz,那么我电流源直接一开始50Hz电机它能跑起来吗?
变频器属于V/F强拖所以可以启动吧。
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