BLDC六步换向能实现转矩控制吗？

lollipops · 发表于 2023-12-29 11:33

有个问题困扰我很久了。因为平时接触PMSM（永磁同步）比较多，这种电机仿真的时候大多是给定电流，然后可以计算转矩，也就是电机控制当中的电流控制（转矩控制）。
但是到了BLDC（无刷直流），网上的仿真多采用外电路，配合六步换相控制策略，而且多采用瞬态仿真，给定一个起始负载，然后经过一段时间达到稳态。
这种仿真，电流的波形和幅值就成了被动计算项（由电压、电机设计和转速等决定），从而也就没法从仿真上实现电流和转矩的主动控制。
电流.JPG

我想问的核心问题是，BLDC在实际应用中，也是配合霍尔进行六步换向控制吗？如果是这样，请问可以实现电流环控制吗？
如果可以，是控制电流的哪个参数？幅值还是形状？
如果不能，那也就是说BLDC/六步换向无法实现转矩控制？那BLDC电机岂不是很废柴……？

求解答~~~

zengxiaodong · 发表于 2023-12-29 11:48

BLDC控制本来就是一种简易的控制模式，最多也就用霍尔换向（很多是用反电势过零进行换向）。所以，不可能实现高性能的运行，如果要实现精密的转矩控制，最好采用PMSM控制，而且要采用闭环矢量控制模式！

lollipops · 发表于 2024-1-2 14:23

zengxiaodong 发表于 2023-12-29 11:48
BLDC控制本来就是一种简易的控制模式，最多也就用霍尔换向（很多是用反电势过零进行换向）。所以，不可能实 ...

感谢！和我理解的差不多。

xugl · 发表于 2024-1-11 15:48

如果用FOC应该可以吧

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