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[求助] 关于无刷直流电机空载电流大的疑问

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2023-11-23 12:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
100西莫币
无刷直流电机,额定性能参数如下:电压36VDC,转速12500rpm,功率131W,扭矩0.1N.m,6槽4极分数槽集中绕组

样机制成后,实测发现空载电流偏大,母线电压36.1VDC,空载转速13500rpm,相电流1.04A(实测值)

求助:这样的空载电流,根据经验,明显偏大,实测相同转速类型的电机,最大相电流不超过0.5A

排查的方面:

1、驱动器,采用一款通用驱动器,无感控制,测试各种类型的电机几乎都用此款控制器,所以可以排除因为控制方面的原因导致电流大;

2、此款电机无霍尔换相,排除因为霍尔换相导致的电流偏大;

3、定转子采用自粘硅钢片线切割,转子磁钢采用轴向两段分段,且无磁钢护套;

4、波垫预紧力根据经验也能排除

5、机加工同心度方面,定子外圆有机壳,热套后再两边车削止口,同心度应该问题不大;

6、轴承采用NSK的金属防尘盖,无油封等阻尼结构

从电磁、结构和控制方面都排查了下,已无任何头绪,所以在此求助各位大佬,能否帮小弟分析下,影响空载电流偏大还有哪些因素,如有必要,可加好友共同探讨

空载线反电势.png
电机结构.png
空载磁密.png

仿真设计单.pdf

112.31 KB, 下载次数: 27, 下载积分: 西莫币 -1

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2023-11-23 13:23 | 显示全部楼层
永磁体实际性能与设计性能差异有多大,再测一下气隙是否有问题
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2023-11-23 13:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 254339861 于 2023-11-23 13:44 编辑

“根据经验,明显偏大”这经验有点弱啊
这电机如果铁芯长度缩小一倍空载电流就可以做到经验0.5A

根据我的经验,这款电机1.0A电流很正常,驱动没任何问题
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2023-11-23 13:39 | 显示全部楼层
1,测一下相电流波形
2,样品用另外一个电机拖动看空载机械损耗
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2023-11-23 16:41 | 显示全部楼层
你这个磁极结构 在高速下 空气摩擦损耗比较大 所以电流比常规会大一点 你可以尝试把整个磁极包一一下 再测试一下 空载电流
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2024-1-24 09:09 | 显示全部楼层
我看你仿真设计单中,并联支路数是2,实际电机并联支路数是多少?电流正好相差2倍关系,可考虑排查下,不确定是不是这个问题
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2024-1-24 09:50 | 显示全部楼层
没有看你的仿真单子,不知你反电势是在什么转速下的数字,如果是在12500转下反电势的话,根据你贴出的图片,反电势有点偏小,问题的根源估计在这儿。
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2024-1-25 09:12 | 显示全部楼层
峰哥学MOTOR 发表于 2024-1-24 09:09
我看你仿真设计单中,并联支路数是2,实际电机并联支路数是多少?电流正好相差2倍关系,可考虑排查下,不确 ...

实际并联支路是2,这个没问题的
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 楼主| 发表于 2024-1-25 09:15 | 显示全部楼层
欧阳庆 发表于 2024-1-24 09:50
没有看你的仿真单子,不知你反电势是在什么转速下的数字,如果是在12500转下反电势的话,根据你贴出的图片 ...

此反电势是1000rpm下的数值,实测差不多是1.95Vrms/Krpm
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发表于 2024-1-25 09:58 | 显示全部楼层
神de右手 发表于 2024-1-25 09:15
此反电势是1000rpm下的数值,实测差不多是1.95Vrms/Krpm

按照1.95V/Krpm这个数据,12500rpm计算,此时线电压就是差不多24多一点,觉得还是小了点,如果能到30V左右或更高,估计会使得电流下来
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 楼主| 发表于 2024-1-25 14:24 | 显示全部楼层
欧阳庆 发表于 2024-1-25 09:58
按照1.95V/Krpm这个数据,12500rpm计算,此时线电压就是差不多24多一点,觉得还是小了点,如果能到30V左 ...

1.95这个可是有效值,并不是幅值哦
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2024-1-25 16:03 | 显示全部楼层
1.95V/Krpm,按你实测的13500rpm算,1.95*13.5*1.414=37.2V了,超过你给的母线电压36.1V了,是不是弱磁了
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2024-1-25 17:01 | 显示全部楼层
什么都弱磁,好像弱磁是万能的。这是无刷电机,转矩系数偏向,空载转速可能偏高,自然空载电流就大了。所以,绕组匝数有需要调整的可能,或至少要去努力一下
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2024-11-20 15:20 | 显示全部楼层
你實際樣品矽鋼片組對手件機殼用什麼材質?
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