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[求助] 求助!已有驱动器-步进电机控制的问题

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发表于 2009-5-26 12:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求助!已有驱动器-步进电机控制的问题
各位高手帮忙看看我这个东西怎样实现:
我现在有一个驱动器,CW230

                               
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,原理图是这样的:

                               
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我是学机械的,想做机械设计用到步进电机,麻烦大家帮忙看看,这个是用什么样的程序控制单片机然后控制驱动器和电机的?比较急,先谢谢大家了!

注(说明书):
• 接线端子:•  VCC :供电电源 20~36VDC
注:切忌超过40V,以免损坏模块
•  GND : VCC 电源对应地线
•  B+ 、 B- :步进电机一相线包
•  A+ 、 A- :步进电机另一相线包
(如发现电机运行方向反了,只须将 A+ 、 A- 调接即可)
5 、 CP + 、 CP - :步进脉冲输入端 ( 上升沿有效,持续时间 >10 μ S)
6 、 CW + 、 CW- :电机运转方向控制 , 通过控制该端子电平可改变电机运行方向
7 、 REST+ 、 REST-: 急停复位控制信号接口图如右

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