求助！已有驱动器-步进电机控制的问题

syt1212

各位高手帮忙看看我这个东西怎样实现：
我现在有一个驱动器，CW230

                               
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,原理图是这样的：

                               
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我是学机械的，想做机械设计用到步进电机，麻烦大家帮忙看看，这个是用什么样的程序控制单片机然后控制驱动器和电机的？比较急，先谢谢大家了！

注（说明书）：
• 接线端子：•  VCC ：供电电源 20~36VDC
注：切忌超过40V，以免损坏模块
•  GND ： VCC 电源对应地线
•  B+ 、 B- ：步进电机一相线包
•  A+ 、 A- ：步进电机另一相线包
（如发现电机运行方向反了，只须将 A+ 、 A- 调接即可）
5 、 CP + 、 CP - ：步进脉冲输入端 ( 上升沿有效，持续时间 >10 μ S)
6 、 CW + 、 CW- ：电机运转方向控制 , 通过控制该端子电平可改变电机运行方向
7 、 REST+ 、 REST-: 急停复位控制信号接口图如右

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高手指导下啊 同温a