【求助】伺服电机的转速波动

V!ncent · 发表于 2021-12-5 18:43

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本人打样，制造了两台同样大小同样功率的伺服电机（框号200），带负载转动，测得两台的转速波动相差较大。请问论坛各位大佬，伺服电机的转速波动主要由哪些因素造成的？制造工艺？编码器精度？

V!ncent · 发表于 2021-12-6 08:25

不要沉，求助求助

FortuneZhao · 发表于 2021-12-6 09:45

样本数太少，难以判断的

V!ncent · 发表于 2021-12-6 14:00

FortuneZhao 发表于 2021-12-6 09:45
样本数太少，难以判断的

如果不考虑样本呢？从哪些方面可以控制转速波动？

V!ncent · 发表于 2021-12-7 08:30

求助啦求助啦求助啦求助啦求助啦求助啦求助啦

fullingmotor · 发表于 2021-12-7 14:34

建议：
1：首先你是怎么确定转速波动的？（施加一定负载？相同设备？相同负载？）
2：设计上应该是一致的，你看看工艺过程是否有影响？同心度？齿槽分布？电阻电感？等
3：匹配度上你们再看看，驱动程序与电机匹配。
供参考，谢谢。

zhangairongddj · 发表于 2021-12-10 10:45

HAOHAOXUEXIYIXIA

V!ncent · 发表于 2021-12-13 08:32

zhangairongddj 发表于 2021-12-10 10:45
HAOHAOXUEXIYIXIA

请教请教请教请教请教请教请教请教

端木0118 · 发表于 2021-12-17 09:45

本帖最后由端木0118 于 2021-12-17 09:47 编辑

速度波动因素：
1、编码器分辨率
2、驱动器能力及参数
3、同心度：前后轴承，编码器安装位置
4、齿槽效应
5、机械：轴封形位公差等

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