求助：RM和2D求解转矩对不上

quanyawei6

请教各位大师，这个RM和2D求解怎么会差距这么大
我是直接从RM转成2D的，理论应该不会差距这么大
RM求解为1.5Nm，2D求解为1.96Nm

lizhen2979371

一个是路算法 一个是有限元 肯定是不可能完全一致的 要检测各种系数和设置是否完全等效

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-15 09:59
一个是路算法 一个是有限元 肯定是不可能完全一致的 要检测各种系数和设置是否完全等效

感谢，感谢
我还在看是否我哪里设置错误
我也是听别人说的，RM模型直接转到2D模型，计算出来结果是很接近的，我这差距太大了，奇怪的
我现在RM仿真一个值，2D仿真一个值，实测一个值，三个值都对不上，尬在这了，哎·

lizhen2979371

quanyawei6 发表于 2021-6-15 10:28
感谢，感谢
我还在看是否我哪里设置错误
我也是听别人说的，RM模型直接转到2D模型，计算出来结果是很接 ...

可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-15 16:47
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效

理论上应该不会错，我一点都没改
我从RM转过来的，直接进2D，外电路改了下，就在母线上加了个电流表，然后把求解步长改了下，其余一个都没动

我的实际数据我和做板子的厂家交流过了，可能还需要改，他搞了个无霍尔启动的，我现在是有霍尔的电机，他这个算法可能有问题的

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-15 16:47
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效

能请教下这个RM里面的
Transistor Drop   晶体管压降
Diode Drop  二极管的电压降
这个怎么设置吗？

我们额定电压是12V，我看有的人设置分别是0.5V/0.7V，我算了下损耗在10%
我问下做板子的厂家，小电机，100W功率的那种，损耗至少10%，
功率大点的，比如400W的，板子效率可能比较高，这个电压可以设置的低点0.2V/0.2V或者0.3V/0.3V
这个有没有经验参数之类的
请指点下，谢谢

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-15 16:47
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效

你好，没有错误的，我直接从RM转过来的，我是这样想的
我现在要求是1.5Nm，转速3800rpm，电流＜60A
我现在RM是满足这个要求的，转成2D，转速3800rpm的时候，我的扭矩是1.96Nm，电流72A
我是想能不能就不调整数据了，直接让板子厂家把输出扭矩降低到1.5Nm，这样按比例电流也会下降到72*1.5/1.96=55.1A，是否能实现

lizhen2979371

quanyawei6 发表于 2021-6-16 10:47
你好，没有错误的，我直接从RM转过来的，我是这样想的
我现在要求是1.5Nm，转速3800rpm，电流＜60A
我 ...

你现在只是RM和2D仿真对不上 再引入一个实际测试的结果 那肯定更难对照一致了

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-16 16:32
你现在只是RM和2D仿真对不上 再引入一个实际测试的结果 那肯定更难对照一致了

是的，爆炸了，头痛，我看视频，别人仿真的结果就相差很小，我仿真我自己的方案就不行，差距巨大，坑呀

lizhen2979371

quanyawei6 发表于 2021-6-17 14:08
是的，爆炸了，头痛，我看视频，别人仿真的结果就相差很小，我仿真我自己的方案就不行，差距巨大，坑呀

从条件入手 看看差异吧      

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-17 14:22
从条件入手 看看差异吧

刚仿真了一个实际案例，一样的结果，对不上
用RM仿真，空载转速才5000多
用2D仿真了下转速6000，电流7.5A
实际电机转速6000，电流在12A
也是三个数据一个都对不上

lizhen2979371

quanyawei6 发表于 2021-6-17 15:21
刚仿真了一个实际案例，一样的结果，对不上
用RM仿真，空载转速才5000多
用2D仿真了下转速6000，电流7. ...

建议先对软件的各种设置和因果关系多理解 不要只是图快追求结果 想想哪些可能引起差异
可以对照一下磁密 反电势这些中间量

quanyawei6

lizhen2979371 发表于 2021-6-18 10:20
建议先对软件的各种设置和因果关系多理解 不要只是图快追求结果 想想哪些可能引起差异
可以对照一下磁密 ...

好的，谢谢················

土豆烧洋芋

漆包线线径加粗   简单粗暴

quanyawei6

土豆烧洋芋 发表于 2021-6-18 15:55
漆包线线径加粗   简单粗暴

大哥，其实我不是在设计电机，我是在学习仿真
我用了一个实物电机，我在输入这个参数，然后再RM计算，2D计算，三个数据都对不上，哈哈
我听别人说，牛B的电机设计可以达到95%精度，我在朝这个方向去努力

我初步分析了下，RM这种内置式转子，算出来肯定不准
2D也不准，可能是因为控制板设置了提前换相角，导致了实际测量与仿真不一样
我准备按楼上的兄弟讲的，去核下反电动势。

SSJ

请问一下楼主解决rm与2d之间的差异如何去修正了吗

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